1 Innledning

Tardif IRDC-systemet er et fleksibelt system for selektiv elektronisk adgangskontroll, dataregistrering og kommunikasjon for underjordiske avfallscontainere. Det er også tilgjengelige separate Tardif fyllingsgradsmålesystemer.

Tardif-systemene er helt modulært oppbygget og drives av et unikt batterisystem som kan fungere under ekstreme forhold.
Siden systemet drives av batteri, kan det installeres i alle typer (underjordiske) avfallscontainere uten å være avhengig av tilkobling til det offentlige strømnettet. De forskjellige utførelsesformene, både horisontale og vertikale, gjør det mulig å plassere systemet i ulike typer innkaststolper.

IRDC-systemet er forberedt for de mest brukte adgangssystemene i avfallsbransjen, inkludert et Read/Only eller Read/Write-prinsipp for selektiv adgangskort, saldo-kort, forhåndsbetalt kort eller en kombinasjon. Systemet kan brukes med kontaktløse Mifare-chipkort.

Online datakommunikasjon med en IRDC- eller fyllingsgradsmåler i en underjordisk avfallscontainer på et vilkårlig sted skjer via en GPRS / 3G-modem.

Systemet er fritt programmerbart med hensyn til ulike konfigurasjoner.
Fra et enkelt adgangssystem kan systemet "vokse" til et komplett registrerings-/informasjons- eller forhåndsbetalt betalingssystem.

Den nødvendige systemprogramvaren kan lastes inn via GPRS / 3G-modemet. Ulike sensorer kan kobles til, noe som gjør "fjernstyring" mulig. IRDC-systemet kan kobles til alle ledende programvarepakker på markedet og oppfyller fullt ut den "åpne standarden" fastsatt i STOSAG.

Fraværet av ekstern ledningsføring, den kompakte modulære oppbygningen, det robuste vanntette (IP67) kabinettet, den solide låsekonstruksjonen og det fullstendig innstøpte, militært spesifiserte batteriet garanterer et pålitelig system som er svært service- og brukervennlig.

2 Funksjonell drift av Tardif IRDC-systemet

2.1 Bruk av IRDC-systemet

For å øke batteriets levetid er systemet uten spenning i "hvilemodus". Systemet aktiveres ved å holde Tardif-chipkortet foran leseren. Systemet aktiveres automatisk (innen 0,5 sekunder). Det interne nummeret til Tardif-chipkortet leses også.

Deretter kontrolleres det om det unike kortnummeret (se også kapittel 3) finnes i hvitelisten; hvis dette er tilfelle, låses trommelen opp. Dette betyr at kun autoriserte kort kan bruke systemet. Kortet leses kontaktløst. Etter opplåsning av trommelen vises meldingen: Åpen trommel på det grafiske fargedisplayet.

Det høres også et pulserende akustisk signal. Brukeren kan nå åpne trommelen og kaste avfallet.

Hvis trommelen åpnes tilstrekkelig (trommelen gir plass til innkast eller er > 50 % åpen), registreres dette av en sensor, og transaksjonen lagres som en vellykket transaksjon i det interne minnet. Fyllingsgraden økes med ett innkast. Umiddelbart etter åpning av trommelen (registrert via trommelsensoren) låses låsen igjen. Dette garanterer at trommelen kun kan åpnes én gang per innkast. Det beskrevne systemet oppfyller fullt ut kravene til systemet ved innføring av tariffering (DIFTAR).
Etter at avfallet er kastet, må trommelen lukkes og transaksjonen fullføres; systemet går tilbake til hvilemodus.
Hvis trommelen ikke åpnes innen en justerbar tid (standard 15 sekunder), låses trommelen igjen og en mislykket transaksjon lagres i minnet.
Hvis et ikke-autorisert kort (chipnummer ikke i hvitelisten) holdes foran leseren, låses ikke trommelen opp, men transaksjonen lagres og sendes til sentralserveren.
Alle transaksjoner sendes "i sanntid" til Tardif.web-programvaren. Dermed har programvaren alltid en oppdatert og sanntidsvisning av status for alle systemer og transaksjoner.

2.2 Registrering av transaksjon

Følgende elementer registreres per transaksjon:

• Kortnummer
• Lokasjon
• Container
• Avfallsfraksjon (via CMS)
• Transaksjon vellykket (ja/nei)
• Uautorisert kort forsøkt
• Tid og dato for innkast / påmelding
• Avfallsfraksjon (via CMS)

Disse dataene kan brukes for fakturering av containerbruk til innbyggeren.

2.3 Fyllingsgradsbestemmelse

Tardif-systemet har to metoder for å bestemme fyllingsgraden til containeren:
1. Telling av antall åpninger av trommelen
Denne metoden kan brukes hvis containeren er utstyrt med en dobbeltskallet trommel. Trommelen utstyres med en kontaktløs sensor som registrerer åpning av trommelen. Fyllingsgraden økes med ett innkast per åpning.
2. Måling av fyllingsgrad med en fyllingsgradssensor
Denne metoden kan brukes for containere med dobbel- eller enkeltskallet trommel eller containere uten trommel (fritt innkast) som glass eller papir. Fyllingsgradssensoren installeres i containeren og måler avstanden mellom avfallet og toppen av containeren. Denne avstanden omregnes til fyllingsgrad. Fyllingsgraden måles etter hvert innkast eller på forhåndsinnstilte tidspunkter.

Ved to fritt justerbare grenser sendes en kommunikasjonsmelding via GPRS-modemet som viser fyllingsgraden (full, nesten full). Følgende data sendes da:

• Lokasjon
• Container
• Avfallsfraksjon (via CMS)
• Tid og dato for kommunikasjonsøkten
• Aktuell fyllingsgrad, [%]
• Batterikapasitet
• Eventuelle feil
• Ikke sendte innkast / transaksjoner

Fyllingsgradsinformasjonen kan brukes til å optimalisere avfallsinnsamlingen.
Når en container tømmes, oppdages dette av en tømmesensor. Sensoren registrerer tømmebevegelsen (kontaktløst) og sender signalet til styringsenheten. Fyllingsgraden settes da tilbake til null, og IRDC-systemet sender en tømme-melding til containermanagementsystemet.
Følgende informasjon lagres og sendes per tømning:

• Lokasjon
• Container
• Avfallsfraksjon (via CMS)
• Tid og dato for tømming
• Fyllingsgrad ved tømming [%]
• Batterikapasitet
• Eventuelle feil
• Ikke sendte innkast / transaksjoner

For hver tømning er det dermed kjent når og ved hvilken fyllingsgrad containeren ble tømt. Dette kan brukes til kontroll og videre optimalisering av innsamlingsprosessen.

2.4 Konfigurasjon

Fra CMS-systemet kan innstillingene til IRDC-systemet endres eksternt (via GPRS). Mottak av nye innstillinger bekreftes tilbake til CMS-systemet av IRDC-systemet. Klokkeinnstilling skjer automatisk ved pålogging til sentralserveren.
Følgende innstillinger kan endres i IRDC-systemet:

1. Lokasjonsnummer for IRDC-systemet
2. Containernummer for IRDC-systemet
3. Låsetimeout: antall sekunder trommellåsen forblir åpen
4. Grense 1: antall innkast før første varsel sendes (nesten full)
5. Grense 2: antall innkast før andre varsel sendes (full)
6. Låses hvis flere innkast enn maks tillatt
7. Frekvens for sending av innkastdata
8. Hendelser som skal sendes umiddelbart (feil, overskridelse av fyllingsgrad...)
9. Åpningstider for containeren (justerbar per ukedag)
10. Helligdager med tidsbegrensning (container kan kun brukes innen tidsrommet)
11. Hviteliste (liste over kort som har tilgang til containeren)

2.5 Feilmeldinger

IRDC-systemet sjekker systemets aktuelle status ved oppstart og sender en feilmelding hvis systemet ikke fungerer korrekt. Da vil heller ingen kort bli akseptert (unntatt feil a, f og g).

Følgende feil registreres og sendes:

• Fastkjørt

Hvis trommelen ikke åpnes innen en justerbar tid (standard 15 sekunder), og dette skjer 3 ganger på rad (antallet kan justeres), registreres en såkalt avfallsfastkjøring og meldes via GPRS til containermanagementprogrammet.

• Trommel åpen ved pålogging

Hvis trommelen er åpen ved oppstart av systemet, aksepteres ikke kort. Brukeren kan lukke trommelen manuelt. Hvis det registreres 3 pålogginger (justerbart antall) med åpen trommel, sendes en feilmelding via GPRS til containermanagementprogrammet.

• Klokke defekt

Ved oppstart av IRDC-systemet kontrolleres den interne klokken. Dersom den ikke fungerer korrekt, sendes en feilmelding via GPRS til containermanagementprogrammet.

• Kortleser defekt

Ved oppstart av IRDC-systemet kontrolleres chipkortleseren. Hvis den ikke fungerer korrekt, sendes en feilmelding via GPRS til containermanagementprogrammet.

• Minne defekt

Ved oppstart av IRDC-systemet kontrolleres minnet. Hvis det ikke fungerer korrekt, sendes en feilmelding via GPRS til containermanagementprogrammet.

• Kommunikasjonsfeil

Hvis tilkobling til sentralserveren mislykkes, lagres dette i minnet med statusmelding og dato/tid. Når kommunikasjon gjenopprettes, sendes disse dataene. Disse feilene kan også leses ut via en laptop/handheld.

• Lav batterispenning

Batterispenningen måles etter hver transaksjon. Hvis den faller under en innstilt verdi, sendes umiddelbart en melding via GPRS.

Følgende data lagres og sendes for alle feilmeldinger:

• Feil-ID (unikt løpende nummer)
• Lokasjon
• Container
• Avfallsfraksjon (via CMS)
• Tid og dato for feilen
• Feilnummer
• Fyllingsgrad for containeren
• Batterikapasitet
• Ikke sendte innkast / transaksjoner

2.6 Sending av data

IRDC-systemet sender data via GPRS / 3G (se også kapittel 5). Systemet "vekkes" automatisk minst to ganger daglig uten brukerinngrep, og kommuniserer da. Tidspunkt og frekvens for "vekking" kan settes av kunden via CMS-programvaren. På det innstilte tidspunktet sendes systemets aktuelle status til sentralserveren slik at den kan vises i CMS-systemet. Følgende informasjon sendes:

• Lokasjon
• Container
• Tid og dato for kommunikasjonsøkten
• Aktuell fyllingsgrad
• Batterikapasitet
• Eventuelle feil
• Ikke sendte innkast / transaksjoner

Fyllingsgradsinformasjonen kan brukes for å optimalisere avfallsinnsamlingen.

2.7 Innstilling av data på stedet

Ved bruk av Tardif.web webbasert programvare på en laptop er det mulig å endre data/innstillinger på stedet. Følgende innstillinger kan endres (se også 2.4):

• Hviteliste
• Låsetimeout
• Fyllingsgradsgrenser for innringing
• Tidspunkt for innringing
• Klokke
• Midlertidig låsing

Endringene trer i kraft ved å holde et kommunikasjonspass foran leseren.

Det finnes også et system med PC-tilkobling. Samme innstillinger kan gjøres med dette.

3 IRDC-kort

Underjordiske containere plasseres ofte i miljøer utsatt for hærverk. TARDIF IRDC-systemet er derfor utstyrt med en kortleser som kan lese elektroniske kort "kontaktløst", kortet trenger ikke settes inn i en åpning. Standard brukes et Read/Write-kort med sikret protokoll (MIFARE). På denne typen kort kan data leses (elektronisk kortnummer) og skrives (saldo på forhåndsbetalt eller saldo-kort). Kortene kan trykkes i fullfarge.

TARDIF IRDC-kort leveres i to formater:

1. Kredittkortformat
2. Nøkkelringsformat

De brukte multifunksjonelle Tardif-kortene inneholder en intern Mifare-chip fra NXP/Infineon. Denne chipen kan kontaktes kontaktløst via et RF-felt. Dette feltet sørger både for strømforsyning og kommunikasjon med chipkortet. Kommunikasjonen mellom kortleseren og chipkortet er kryptert. Chipkortet har omtrent 500 byte fritt programmerbart minne. Hvert chipkort har også et unikt nummer (fabrikkpåført) mellom 0 og 4294967296. Dette nummeret kan kun leses og fungerer som identifikasjon. Nummeret kan ikke manipuleres. Kortet har også en teller som kan økes eller reduseres av kortleseren. Telleren kan ha en verdi mellom 0 og 65536 og kan for eksempel brukes til å lagre saldo.

Det frie programmerbare minnet består av 16 sektorer som hver sikres med eget passord. Disse 16 sektorene kan fritt programmeres og brukes av elektronikkleverandører for andre applikasjoner, for eksempel adgangskontroll til gjenvinningsstasjon, bibliotek eller svømmehall. Kortets levetid ved normal bruk er 5 år.

Kortene kan knyttes til én eller flere containere.

Kortene oppfyller kravene i STOSAG-standarden.

3.1 Korttyper

TARDIF-kortene kan programmeres med ulik funksjonalitet.

1. Brukerregistreringskort
2. Bruker forhåndsbetalt kort
3. Bruker saldo-kort
4. Administrator generelt adgangskort
5. Administrator/innsamler tømme-kort
6. Administrator kommunikasjonskort
7. Administrator lederkort
8. Administrator fyllingsgradsmålerkort

3.1.1 Brukerregistreringskort

Dette kortet brukes av en bruker av IRDC-systemet for å åpne trommelen på den underjordiske containeren. Når kortet holdes foran leseren, sjekkes det om det unike chipnummeret finnes i hvitelisten. Hvis ja, låses trommelen opp. Det unike elektroniske chipnummeret er knyttet til identifikasjonsdata i front- og backoffice-systemet. Ved hver bruk lagres chipnummeret i IRDC-systemets minne. Når trommelen åpnes, økes fyllingsgraden med ett innkast.

3.1.2 Bruker forhåndsbetalt kort

Dette kortet brukes av en bruker av IRDC-systemet for å åpne trommelen på den underjordiske containeren. Når kortet holdes foran leseren, sjekkes det om det unike chipnummeret finnes i hvitelisten. Hvis ja, kontrolleres om det forhåndsbetalte saldoen på chipkortet er tilstrekkelig. Hvis ja, låses trommelen opp. Ved hver bruk lagres chipnummeret i IRDC-systemets minne. Når trommelen åpnes, økes fyllingsgraden med ett innkast.
Saldoen på forhåndsbetalt kort programmeres ved utstedelse til et visst antall. Ved bruk reduseres saldoen med 1, som vises på IRDC-systemets brukergrensesnitt. Hvis saldoen når null, kan ikke kortet brukes til å åpne containeren og må lades opp igjen. Opplading må skje på et sted med oppladingsprogramvare og -maskinvare.

3.1.3 Bruker saldo-kort

Dette kortet brukes av en bruker av IRDC-systemet for å åpne trommelen på den underjordiske containeren. Når kortet holdes foran leseren, sjekkes det om det unike chipnummeret finnes i hvitelisten. Hvis ja, kontrolleres om saldoen på chipkortet er tilstrekkelig. Hvis ja, låses trommelen opp. Ved hver bruk lagres chipnummeret i IRDC-systemets minne. Når trommelen åpnes, økes fyllingsgraden med ett innkast.

Saldoen på saldo-kortet programmeres ved utstedelse til et visst antall. Ved bruk reduseres saldoen med 1, som vises på IRDC-systemets brukergrensesnitt. Saldoen gjelder for en bestemt periode, for eksempel et kvartal, og kan brukes i denne perioden. Hvis saldo-kortet brukes i en ny periode, oppdateres saldoen automatisk av IRDC-systemet til et visst antall, og gammel saldo slettes. Både periode og periodisk saldo kan settes via CMS-programvaren.

3.1.4 Administrator generelt adgangskort

Dette kortet brukes av en administrator/serviceansatt for å åpne trommelen på den underjordiske containeren. Kortet kan legges til alle hvitelister slik at det gir tilgang til alle containere i administratorens ansvarsområde. Ved hver bruk lagres den unike elektroniske kortkoden, knyttet til en ansatt, i IRDC-systemets minne. Dette gjør det mulig å kontrollere bruken og blokkere kortet ved misbruk eller tap. Bruk av dette kortet øker ikke fyllingsgraden.

3.1.5 Administrator/innsamler tømme-kort

Dette kortet holdes foran leseren ved tømming av containeren med IRDC-systemet. Det nullstiller den interne "pose-telleren", dvs. fyllingsgraden til null. Nullstillingen sender også en tømme-melding til front- og backoffice-systemet. Tømme-kortet kan knyttes til en person slik at det kan registreres hvem som tømte containeren og når, og kortet kan blokkeres ved misbruk eller tap.

3.1.6 Administrator kommunikasjonskort

Dette kortet brukes av en administrator for å få IRDC-systemet til å kommunisere utenfor de innstilte tidene. Ved å holde kortet foran leseren opprettes en kommunikasjonsøkt mellom IRDC-systemet og front- og backoffice-systemet. Kortet brukes for kontroll og service der IRDC-systemet må nås online. Ved hver bruk lagres den unike elektroniske kortkoden, knyttet til en ansatt, i IRDC-systemets minne. Dette gjør det mulig å kontrollere og blokkere kortet ved behov.

Følgende informasjon sendes:

• Lokasjon
• Container
• Tid og dato for kommunikasjonsøkten
• Aktuell fyllingsgrad
• Batterikapasitet
• Eventuelle feil/meldinger
• Ikke sendte innkast / transaksjoner
• Hviteliste

3.1.7 Administrator lederkort

Dette kortet brukes av administrator for å vise det unike nummeret til IRDC-systemet (unitID) i displayet. Dette nummeret brukes i Tardif.web-programvaren ved registrering av systemet i databasen.

3.1 Utstedelse av kort av kommunen

For utstedelse av kort av kommunen er det kun nødvendig med en USB Mifare-kortleser. Denne leser det unike Mifare-nummeret og sender det til programvaren som knytter det til en adresse og legger det til hvitelisten for containere knyttet til adressen.

4 Beskrivelse av IRDC-hardware

TARDIF IRDC-systemet er egnet for innbygging i et underjordisk avfallsinnsamlingssystem for selektiv adgang. Systemet består av følgende komponenter:

1. Kombinert styrings- og kortleserenhet med modem og brukergrensesnitt: denne enheten er hjertet i IRDC-systemet. Prosessor, minne, sanntidsklokke, GSM/GPRS/3G-modem og antenne er hovedkomponentene. Hele enheten er pakket i et vandalsikkert, vanntett og støvtett IP67-kabinett med et slag- (IK 8) og ripebestandig vindu. Kortleseren er innebygd og inneholder Mifare-kortleser og brukergrensesnitt som gir informasjon til bruker og administrator.

1. Batteri: sørger for strømforsyning til IRDC-systemet. Batteriet er plassert i et IP67-kabinett.

1. Elektronisk låseenhet: sørger for låsing av trommelen og er utstyrt med en kontaktløs sensor for deteksjon av åpning av containertrommelen. Låsen har en IP67-kontakt med forgylte kontakter.

1. Kabelsett: sørger for forbindelser mellom de ulike komponentene. Kabler er beskyttet mot mekaniske skader med en plastkappe. Brukte kontakter har alle forgylte kontakter og er vanntette (IP67).

Oversikt

Kortleser                                                                                                           Batteri

Låseenhet                                                                                                          Kabelsett

4.1 Styringsenhet

Hjertet i TARDIF IRDC-systemet er styringsenheten. Denne inneholder logikken og intelligensen i systemet, også kalt firmware. TARDIF-firmware har bevist sin pålitelighet gjennom årene, men utviklingen fortsetter med nye funksjoner. Styringsenheten er konstruert slik at nyeste firmware kan installeres eksternt (GPRS/3G mobil datakommunikasjon) eller lokalt (via seriell tilkobling til laptop). Ved ekstern oppdatering holdes IRDC-systemet oppdatert med nyeste funksjoner. Styringsenheten har forgylte kontakter for tilkobling av lås og batteri. Flere valgfrie moduler kan kobles til, som fyllingsgradssensor eller sensor for å oppdage åpning av servicedør (se vedlegg 5 for datablad).

Den serielle porten kan også brukes til å lese ut innstillinger, hvitelister og innkastdata. Disse dataene kan lagres på ekstern lagringsenhet via den serielle porten.

Kabinettet og vinduet til styringsenheten er IP67, slagfast og robust. Styringsenheten inkludert kortleser bygges fullstendig inn i innkaststolpen.

Hovedelementene i styringsenheten er:

1. Prosessor
2. Minne
3. Sanntidsklokke
4. GSM/GPRS/3G-modem
5. Kortleserenhet
6. Brukergrensesnitt / Display
7. Tømmesensor

4.1.1 Prosessor

Den brukte prosessoren er av nyeste generasjon og fungerer innen temperaturområdet -25°C til 85°C. I tillegg til programmet med logikk/intelligens, håndterer den kommunikasjon med GSM/GPRS/3G-modem, låseenhet og kortleser.

4.1.2 Minne

Minne lagrer registrerte data, innstillinger og autorisasjonslister.

Det brukte minnet er ikke-flyktig, som betyr at data og innstillinger alltid bevares ved strømbrudd. Minnet har garantert lagringstid på 10 år. Det er plass til maks 5000 autoriserte chipkort inkludert kommunens servicekort og maks 5000 transaksjoner. Større minnekapasitet opptil 100 000 chipkort og 50 000 transaksjoner er tilgjengelig som tilvalg.

4.1.3 Sanntidsklokke

Sanntidsklokken holder tid og dato.
Den går også når hovedbatteriet er frakoblet, da den har et eget backup-batteri på kretskortet. Backup-batteriet kan holde klokken i opptil 3 uker. Når hovedbatteriet kobles til igjen, drives klokken av dette og backup-batteriet lades. Dermed unngås behov for ny tidsinnstilling ved batteribytte. Sanntidsklokken korrigerer automatisk for sommertid/vintertid og skuddår.
Hvis IRDC-systemet har mobilkommunikasjon, synkroniseres sanntidsklokken ved hver kommunikasjon med en tidsserver.
 

4.1.4 GSM/GPRS/3G-modem

GSM/GPRS/3G-modemet sørger for mobil kommunikasjon. Det er en industriell modell med temperaturområde -25°C til 85°C. Modemet sender data via GPRS, 3G og SMS. Modemet er modulmontert på styringsenheten. SIM-kortet er integrert i enheten (SIM-chip), noe som eliminerer kontaktproblemer. Antennen er integrert i kabinettet.

4.1.5 Kortleserenhet integrert i styringsenheten.

Kortleserenheten er fullstendig integrert i styringsenheten. Standard er en MIFARE kontaktløs kortleser. Den kan lese og skrive data på chipkortet.

4.1.6 Brukergrensesnitt/display

Brukergrensesnittet gir informasjon til brukeren og har et Oled grafisk fargedisplay. Oled sikrer god lesbarhet i sollys. Tekster, tall og bilder kan vises på displayet.

Hvis systemet ikke fungerer som det skal (f.eks. nesten tomt batteri, defekt kortleser, lås eller låsesensor), forblir containeren lukket, og brukeren får en melding på brukergrensesnittet om at systemet ikke kan brukes. En feilmelding sendes også via GSM/GPRS/3G-modemet.
Som ekstra støtte har styringsenheten også en summer som indikerer at systemet er aktivert, at trommelen kan åpnes, og at det er en feil.

4.1.7 Tømmesensor

Styringsenheten har en integrert tømmesensor. Den registrerer når containeren tømmes ved å sjekke om containeren tas ut av hullet. Elektronikken slås på automatisk da, og telleren settes til null. Dette sendes også direkte til sentralserveren. En ekstern tømmesensor kan kobles til som tilvalg.

4.2 Batteri

Batteriet forsyner IRDC-systemet med strøm. Batteriets levetid avhenger sterkt av bruk. Ved normal bruk varer batteriet minst 2 år med 35 innkast per dag og to kommunikasjonspunkter per dag. Batterier med høyere kapasitet er tilgjengelige som tilvalg. Batteriet er fullstendig innstøpt og IP67-klassifisert. Det kan brukes i et svært bredt temperaturområde fra –25°C til 85°C. Batteriet har egen sikring og vanntett kontakt med forgylte kontakter.

Batteriet brukes kun under drift av IRDC-systemet. Når systemet ikke er i bruk, går det i standby, hvor bare intern klokke går. Batteribytte kan enkelt utføres av egen teknisk avdeling. Ved batteribytte går intern klokke på integrert backupbatteri, slik at tid ikke må stilles på nytt. Hvis batterikapasiteten faller under 2 måneders bruk, sender styringsenheten en statusmelding via GPRS til containermanagementsystemet (se vedlegg 3, datablad batteri). Batteribytte kan gjøres på 15 minutter.
Batteriet kan ikke lades og kan gjenvinnes fullstendig ved slutten av levetiden.

4.3 Låseenhet

Den elektroniske låseenheten sørger for låsing av trommelen. Hovedkomponentene i låseenheten er:

1. Sensor
2. Aktuator
3. Kabel / vanntett kontakt med forgylte kontakter

Låseenheten er helt laget av rustfritt stål for optimal beskyttelse mot rust. Festebraketten for låseenheten på containeren har justerbare spor for god tilpasning. Låsen kan byttes på 5 minutter.

4.3.1 Sensor

Sensoren oppdager åpning av trommelen. Den er kontaktløs, uten bevegelige deler som kan slites. Når åpning registreres, låses låsen igjen slik at kun ett innkast kan skje (trommelen må ha låsenøkler på riktige posisjoner).

4.3.2 Aktuator

Aktuatoren styres av styringsenheten og låser opp trommelen. Hvilemodus (uten spenning) er lukket (trommel låst). Aktuatoren kan manuelt låses opp mekanisk.

4.4 Kabelsett

Kabelsettet forbinder de ulike komponentene. Kabler er beskyttet mot mekaniske skader med plastkappe. Kontaktene er forgylte og vanntette (IP67). Forgylte kontakter hindrer korrosjon.

5 Beskrivelse av Tardif fyllingsgradsmålesystemets hardware

Tardif fyllingsgradsmålesystem kan bygges inn i (underjordiske) avfallscontainere. Systemet bruker tre ultralydsensorer for nøyaktig måling av fyllingsgrad. Systemet ignorerer automatisk faste hindringer (som kjeder / løfteinnretning) slik at de ikke påvirker målingen. Systemet kan settes til automatisk å finne optimal målefrekvens for maksimal batterilevetid og alltid oppdatert fyllingsgrad. Det kan også settes fast målefrekvens (f.eks. hver time). Batteriet kan enkelt byttes av bruker og varer normalt ca. 10 år.

Tardif fyllingsgradsmålesystem finnes i to versjoner:

• TFS solo, en frittstående versjon med batteri og modem.
• TFS sensor, en sensor som kan kobles til et Tardif adgangskontrollsystem. Sensoren bruker batteri og modem fra adgangssystemet.

5.1 Fyllingsgradsmålesystem

Tardif fyllingsgradsmålesystem består av én modul som enkelt kan plasseres i en (underjordisk) container. Enheten inneholder alle komponenter og kan eventuelt koble flere sensorer sammen (for containere med flere fraksjoner). Nye funksjoner kan legges til eksternt via firmwareoppdatering (GPRS/3G).

Kabinettet er svært solid og har vanntett IP67-klassifisering.

Hovedelementene i styringsenheten er:

1. Prosessor
2. Minne
3. Sanntidsklokke
4. GSM/GPRS/3G-modem
5. Ultralydsensorer
6. Tømmesensor

5.1.1 Prosessor

Den brukte prosessoren er av nyeste generasjon og fungerer innen temperaturområdet -25°C til 85°C. I tillegg til programmet med logikk/intelligens, håndterer den kommunikasjon med GSM/GPRS/3G-modem, låseenhet og kortleser.

5.1.2 Minne

Minne lagrer målinger og innstillinger. Det brukte minnet er ikke-flyktig, som betyr at data og innstillinger alltid bevares ved strømbrudd. Minnet har garantert lagringstid på 10 år. Det er plass til maks 10 000 målinger. Større minnekapasitet opptil 100 000 målinger er tilgjengelig som tilvalg.

5.1.3 Sanntidsklokke

Sanntidsklokken holder tid og dato.
Den går også når hovedbatteriet er frakoblet, da den har et eget backup-batteri på kretskortet. Backup-batteriet kan holde klokken i opptil 3 uker. Når hovedbatteriet kobles til igjen, drives klokken av dette og backup-batteriet lades. Dermed unngås behov for ny tidsinnstilling ved batteribytte. Sanntidsklokken korrigerer automatisk for sommertid/vintertid og skuddår.
Fyllingsgradsmålesystemet synkroniserer sanntidsklokken ved hver kommunikasjon med en tidsserver.
 

5.1.4 GSM/GPRS/3G-modem

(ikke tilstede i TFS-sensorversjonen)

GSM/GPRS/3G-modemet sørger for mobil kommunikasjon. Det er en industriell modell med temperaturområde -25°C til 85°C. Modemet sender data via GPRS, 3G og SMS. Modemet er modulmontert på styringsenheten. SIM-kortet er integrert i enheten (SIM-chip), noe som eliminerer kontaktproblemer. Antennen er integrert i kabinettet.

5.1.5 Ultralydsensorer

Systemet har 3 ultralydsensorer som sammen bestemmer fyllingsgraden. Bruk av tre sensorer gir en "skanning" av avfallet, noe som gir mye høyere nøyaktighet enn punktmålinger med bare én sensor.

5.1.6 Tømmesensor

Systemet har en integrert tømmesensor som registrerer når containeren tømmes ved å sjekke om containeren tas ut av hullet. Elektronikken slås på automatisk da, og telleren settes til null. Dette sendes også direkte til sentralserveren.

5.1.7 Batteri

(ikke tilstede i TFS-sensorversjonen)

Et integrert (men utskiftbart) batteri forsyner fyllingsgradsmålesystemet med strøm. Batteriet har et bredt temperaturområde fra –25°C til 85°C.

Batteriet kan enkelt byttes av bruker. Det kan gjenvinnes fullstendig og er miljøvennlig.

6 Datakommunikasjon

6.1 Datakommunikasjon

TARDIF IRDC-systemet er utstyrt med GSM/GPRS/3G-modem. Kommunikasjon med systemene i felt skjer som beskrevet nedenfor.

All konfigurasjon, feilmeldinger, innkast- og hvitelistdata sendes til og fra containere via GPRS/3G-kommunikasjon. Det er dermed full toveis kommunikasjon mellom server og IRDC-system. Containerne er unikt identifisert via et IP-nummer. Etter oppstart kobler systemet seg til Radius-serveren og får tildelt en fast unik IP-adresse. All annen kommunikasjon går via TCP/IP-protokollen. Infrastrukturen bruker et eget nettverk adskilt fra det offentlige internett. Tilgang til containerne er kun mulig via datakommunikasjonsserveren, noe som gir optimal sikkerhet. SIM-kortene er beskyttet mot misbruk siden de kun får tilgang til et sikret tilgangspunkt og ikke kan brukes til f.eks. surfing på internett. Kommunikasjon mellom CMS-programvare og sentralserver skjer via en "secure" internettforbindelse (https).

Systemet sjekker kommunikasjon mellom IRDC og server minst to ganger per døgn.

Figuren nedenfor viser løsningen (ved bruk av 3G skjer kobling via 3G-sentraler):

Innkastdata, hvitelister, feilmeldinger og statusinformasjon (inkludert batterispenning) og innstillinger lagres på sentralserver og er tilgjengelig for kunden. Mic-o-data sørger for daglige sikkerhetskopier slik at data aldri går tapt. Også registrerte feil, sendt og mottatt data, tidspunkt for tømming og historiske fyllingsgrader lagres.

Det er også mulig å se fyllingsgrad for containerne via en internettapplikasjon.

Koblingen til de nevnte pakkene skjer via SOAP/XML-meldingsutveksling over en sikret forbindelse (https eller VPN).

Tardif IRDC-systemer og programvare oppfyller fullt ut Stosag-standarden.

6.2 Kobling til CMS-systemer

Følgende CMS-systemer er i dag koblet til:
Prevent (Fixion Software solutions)
CI-WEB (D&C)
Afval-Ris (GMT/Meurs)
Clear (GMT)
IDSC (OIS)
HLCBS (Engelsk HLC)

Innkastdata, hvitelister, feilmeldinger og statusinformasjon (inkludert batterispenning) og innstillinger lagres på sentralserver og er tilgjengelig for kunden. Mic-o-data sørger for daglige sikkerhetskopier slik at data aldri går tapt. Også registrerte feil, sendt og mottatt data, tidspunkt for tømming og historiske fyllingsgrader lagres.
Det er også mulig å se fyllingsgrad for containerne via en internettapplikasjon.
Koblingen til de nevnte pakkene skjer via SOAP/XML-meldingsutveksling over en sikret forbindelse (https eller VPN).
I tillegg kan STOSAG-kobling benyttes.

6.3 Pålitelighet av sendte data

Tardif IRDC-systemene bruker full "handshake" ved sending av data. Det betyr at minneplass kun frigjøres for ny data når mottaker har bekreftet at data er mottatt og behandlet. Dette forhindrer tap av data under kommunikasjon. IRDC-systemene har syklisk minne, som betyr at minst 6 måneders historikk alltid er tilgjengelig i systemet i containeren. Data lagres rått og i database på sentralserver, som sikkerhetskopieres daglig. Datatap er dermed utelukket.

For fullstendighet og korrekthet av lagrede data brukes sjekksummer og entydig unik nummerering av transaksjoner.

Minnetypen i IRDC-systemet er ikke-flyktig, som betyr at data alltid bevares ved strømbrudd. Minnet har garantert lagringstid på 10 år.

6.4 Sikkerhet for sendte data

Data sendes via GPRS/3G over et sikkert nettverk helt utenfor det offentlige internett. Krypterte meldinger sendes via TCP/IP-protokoll.

Det brukes Vodafone GPRS/3G-nettverk sertifisert av Interpay.
(se vedlegg 2 Interpay-sertifisering). Mic-o-data er også ISO 9001 og ISO 27001-sertifisert.

Kommunikasjon med sentralserver skjer via SSL (sikret) internettforbindelse (samme sikkerhet som nettbank). Tilgang til sentralserver gis kun til bestemte IP-adresser. Etter godkjenning av IP-adresse må korrekt brukernavn og passord oppgis for tilgang. Deretter kan en sesjon for kommunikasjon med kundens database startes, hvorpå brukernavn og passord må oppgis på nytt for riktig database. Uautorisert endring av data er dermed utelukket. Systemet er fullt egnet for Diftar.