1 Inleiding

Het Tardif IRDC systeem is een flexibel systeem ten behoeve van selectieve elektronische toegangscontrole, dataregistratie en communicatie voor ondergrondse afvalcontainers. Tevens zijn losse Tardif vulgraadmeetsystemen leverbaar.

De Tardif systemen zijn volledig modulair opgebouwd en daarbij wordt van voeding voorzien door een uniek batterij systeem dat onder extreme omstandigheden kan functioneren.
Doordat het systeem op een batterijvoeding is aangesloten kan het in elk type (ondergrondse) afvalcontainer geplaatst worden en is het niet afhankelijk van een aansluiting op het openbare elektriciteitsnet. Ook de verschillende uitvoeringsvormen zowel horizontaal als verticaal maken plaatsing in verschillende typen inwerpzuilen mogelijk.

Het IRDC systeem is voorbereid op de, in de afvalbranche, meest voorkomende passystemen, waaronder een Read/Only of Read/Write principe voor selectieve toegangspas, saldo-pas, pre-pay pas of een combinatie. Het systeem kan gebruikt worden met contactloze Mifare chipkaarten.

De online datacommunicatie met een IRDC of vulgraadmeetsysteem in een ondergrondse afvalcontainer op een willekeurige locatie vindt plaats via een GPRS / 3G modem

Het systeem is vrij programmeerbaar ten aanzien van de verschillende configuraties.
Van een eenvoudig toegangssysteem kan het systeem “doorgroeien” tot een volledig registratie/informatie systeem of een pre-pay betaalsysteem.

De hiervoor benodigde systeemsoftware kan het GPRS / 3G modem ingelezen worden. Verschillende sensoren kunnen aangesloten worden waardoor “remote management” tot de mogelijkheden behoort. Het IRDC systeem is koppelbaar met alle, in de markt zijnde, toonaangevende softwarepakketten en voldoet volledig aan de “open standaard” vastgelegd in STOSAG.

Het ontbreken van externe bedrading, de compacte modulaire opbouw, de robuuste waterdichte (IP67) behuizing, de solide slotconstructie en de volledig ingegoten, militaire gespecificeerde batterij garanderen een betrouwbaar systeem dat uitermate service- en klantvriendelijk is.

 

2 Functionele werking Tardif IRDC systeem

2.1 Gebruik IRDC systeem

Om de levensduur van de batterij te verhogen, is het systeem in de “rustsituatie” spanningsloos. Het systeem wordt geactiveerd door het voorhouden van de Tardif chipkaart. Het systeem zal nu automatisch geactiveerd worden (binnen 0,5 seconden). Tevens wordt het interne nummer van de Tardif chipkaart gelezen.

 

 

Vervolgens wordt gecontroleerd of het unieke pasnummer (zie ook hoofdstuk 3) in de whitelist voorkomt, als dit het geval is wordt de trommel ontgrendeld. Dit betekent dus alleen geautoriseerde passen gebruik kunnen maken van het systeem. De voorgehouden pas wordt contactloos gelezen. Na het ontgrendelen van de trommel komt in het grafisch kleuren display te staan : Open Trommel.

 

Ook klinkt er een pulserend akoestisch signaal. De gebruiker kan nu de trommel openen en zijn afval inwerpen.

 

Is de trommel voldoende geopend (de trommel biedt ruimte voor inwerpen of is > 50% geopend) dan wordt dit via een sensor geregistreerd, de transactie wordt opgeslagen als een succesvolle transactie in het interne geheugen. Tevens wordt de vulgraad met één inworp verhoogd. Onmiddellijk na het openen van de trommel (detectie via de trommelsensor), wordt het slot weer vergrendeld. Hierdoor wordt gegarandeerd dat per aanbieding slechts eenmaal de trommel geopend kan worden. Het bovenbeschreven systeem voldoet volledig aan de eisen die gesteld worden aan het systeem bij invoering van tarief differentiatie (DIFTAR).
Na het inwerpen van het afval dient de trommel gesloten te worden en is de transactie afgerond, het systeem schakelt naar ruststand.
Wordt de trommel binnen een instelbare tijd niet geopend (standaard 15 seconden), dan wordt de trommel weer vergrendeld en wordt er een niet succesvolle transactie opgeslagen in het geheugen.
Als er een niet geautoriseerde pas (chipnummer staat niet in de whitelist) voorgehouden wordt, wordt de trommel niet ontgrendeld, de transactie wordt echter wel opgeslagen en doorgestuurd naar de centrale server.
Alle transacties worden “real-time” doorgestuurd naar de Tardif.web software. Hierdoor is er in de software dus te allen tijde een actueel en real-time beeld van de status van alle systemen en alle transacties.

 

2.2 Registratie transactie

De volgende items worden per transactie geregistreerd:

• Het pasnummer
• De locatie
• De container
• De afvalfractie (via CMS)
• De transactie succesvol (ja/nee)
• Ongeautoriseerde pas heeft zich aangemeld
• De tijd en datum van storting / aanmelding
• De afvalfractie (via CMS)

Deze gegevens kunnen gebruikt worden voor facturatie van het gebruik van de container naar de burger.

 

2.3 Vulgraadbepaling

Het Tardif systeem kent twee mogelijkheden om de vulgraad van de container te bepalen:
1. Het tellen van het aantal openingen van de trommel
Deze methode kan gebruik worden als de container is voorzien van een dubbelschalige trommel. De trommel wordt uitgerust met een contactloze sensor die het openen van de trommel detecteert. Per opening wordt de vulgraad met één inworp verhoogd.
2. Het meten van de vulgraad met een vulgraad sensor
Deze methode kan gebruikt worden bij zowel containers met een dubbelschalige trommel, containers met een enkelschalige trommel of containers zonder trommel (vrije inworp) zoals glas of papier. De vulgraad sensor wordt in de container geïnstalleerd en meet de afstand tussen het afval en de bovenzijde van de container. Deze afstand wordt omgezet naar een vulgraad. De vulgraad wordt gemeten na elke inworp of op ingestelde tijdstippen.

 

 

 

Bij twee vrij instelbare limieten wordt er een communicatie bericht via het GPRS modem verstuurd die de vulgraad weergeeft (vol, bijna vol). De volgende gegevens worden dan verstuurd:

• De locatie
• De container
• De afvalfractie (via CMS)
• De tijd en datum van de communicatiesessie
• De actuele vulgraad, [%]
• De batterij capaciteit
• Eventuele storingen
• De nog niet verstuurde stortingen / transacties

De vulgraad informatie kan gebruikt worden voor het optimaliseren van de inzameling van het afval.
Wanneer een container wordt geledigd, wordt dit gedetecteerd door een ledigingssensor. De sensor detecteert de ledigingsbeweging (contactloos) en geeft dit signaal door aan de besturingsunit. Hierdoor wordt de vulgraad weer op nul gezet en stuurt het IRDC systeem een ledigingbericht naar het containermanagement systeem.
Per lediging wordt de volgende informatie opgeslagen en verstuurd:

• De locatie
• De container
• De afvalfractie (via CMS)
• De tijd en datum van de lediging
• De vulgraad van de container bij lediging [%]
• De batterij capaciteit
• Eventuele storingen
• De nog niet verstuurde stortingen / transacties

Per lediging is dus bekend wanneer en bij welke vulgraad de container geledigd is. Dit kan worden gebruikt ter controle en verdere optimalisatie van het inzamelproces.

 

2.4 Configuratie

Vanuit het CMS systeem kunnen op afstand (via GPRS) de instellingen van het IRDC systeem aangepast worden. Het succesvol ontvangen van de nieuwe instellingen wordt door het IRDC systeem terug gemeld aan met CMS systeem. Het instellen van de klok gebeurt automatisch na het aanmelden op de centrale server.
De volgende instellingen kunnen in het IRDC systeem worden aangepast:

1. Locatienummer van het IRDC systeem
2. Containernummer van het IRDC systeem
3. Slot time-out : Het aantal seconden dat het trommelslot geopend blijft
4. Limiet 1: aantal stortingen waarbij een eerste melding verstuurd moet worden (bijna vol)
5. Limiet 2: aantal stortingen waarbij een tweede melding verstuurd moet worden (vol)
6. Op slot indien meer stortingen dan maximum stortingen
7. Frequentie van versturen stortingsdata
8. De gebeurtenissen die direct verstuurd moeten worden (storingen, overschrijden vulgraad...)
9. Openingstijden van de container waarop deze beschikbaar moet zijn (per dag van de week instelbaar)
10. Feestdagen waarop er een tijdslot moet gelden (container kan alleen binnen het tijdslot gebruikt worden)
11. De whitelist (lijst met passen die toegang hebben tot de container)

 

2.5 Storingsmeldingen

Het IRDC systeem controleert bij het opstarten de actuele status van het systeem en zal een storingsmelding versturen indien het systeem niet goed functioneert. Er zullen dan ook geen passen geaccepteerd worden (met uitzondering van fout a, f en g).

De volgende storingen worden geregistreerd en verstuurd:

• Verklemming

Indien de trommel binnen een instelbare tijd niet wordt geopend (standaard 15 seconden), en dit gebeurt 3x (aantal is instelbaar) achterelkaar, dan wordt een zogenaamde afvalverklemming geconstateerd en wordt dit via GPRS doorgezonden naar het container management programma.

• Trommel open bij aanmelden

Indien de trommel bij het inschakelen van het systeem open staat, wordt er geen pas geaccepteerd. De gebruiker kan handmatig de trommel sluiten. Wordt er 3x (aantal is instelbaar) aangemeld bij een geopende trommel, dan wordt er een storingsmelding via GPRS doorgezonden naar het container management programma.

• Klok defect

Bij het opstarten van het IRDC system wordt de werking van de interne klok gecontroleerd, indien de werking niet correct is dan wordt er een storingsmelding via GPRS doorgezonden naar het container management programma.

• Kaartlezer defect

Bij het opstarten van het IRDC system wordt de werking van de chipkaartlezer gecontroleerd, indien de werking niet correct is dan wordt er een storingsmelding via GPRS doorgezonden naar het container management programma.

• Geheugen defect

Bij het opstarten van het IRDC system wordt de werking van het geheugen gecontroleerd, indien de werking niet correct is dan wordt er een storingsmelding via GPRS doorgezonden naar het container management programma.

• Communicatiefout

Als het verbinden met de centrale server mislukt, wordt dit opgeslagen in het geheugen met een status melding en de datum tijd. Zodra er weer communicatie mogelijk is worden deze gegevens ook verstuurd. Deze fouten kunnen ook via een laptop/handheld uitgelezen worden.

• Batterijspanning laag

Na elke transactie wordt de batterijspanning gemeten. Indien deze onder een ingestelde waarde komt, zal er direct een melding via GPRS doorgezonden worden.

 

Voor alle storingsmeldingen worden de volgende gegevens opgeslagen en verstuurd:

• Het storingsID (uniek oplopend)
• De locatie
• De container
• De afvalfractie (via CMS)
• De tijd en datum van de storing
• Het storingsnummer
• De vulgraad van de container
• De batterij capaciteit
• De nog niet verstuurde stortingen / transacties

 

2.6 Versturen gegevens

Het IRDC systeem verstuurt zijn gegevens via GPRS / 3G (zie ook hoofdstuk 5). Minimaal tweemaal per dag “ontwaakt” het systeem automatisch zonder tussenkomst van een gebruiker waarna er gecommuniceerd wordt. Het tijdstip van “ontwaken” en de frequentie kunnen door de klant m.b.v. de CMS software worden ingesteld. Op het ingestelde tijdstip wordt de actuele status van het systeem verstuurd naar de centrale server zodat het door het CMS systeem weergegeven kan worden. De volgende informatie wordt verstuurd:

• De locatie
• De container
• De tijd en datum van de communicatiesessie
• De actuele vulgraad
• De batterij capaciteit
• Eventuele storingen
• De nog niet verstuurde stortingen / transacties

De vulgraad informatie kan gebruikt worden voor het optimaliseren van de inzameling van het afval.

 

2.7 Op locatie instellen van gegevens

Door gebruik te maken van de Tardif.web webbased software op een laptop is het mogelijk om op locatie de gegevens / instellingen van een systeem aan te passen. Op deze wijze kunnen de volgende instellingen aangepast worden (zie ook 2.4):

• whitelist
• slot time-out
• vulgraad limieten voor inbellen
• inbelmoment(en)
• klok
• tijdelijk vergrendelen

De wijzigingen worden geëffectueerd door het voorhouden van een communicatiepas.

Er is ook een systeem leverbaar met PC aansluiting. Hiermee kunnen dezelfde instellingen gedaan worden.

 

 

 

3 IRDC passen

Ondergrondse containers worden vaak in een molest-gevoelige omgeving geplaatst. Het TARDIF IRDC systeem is daarom uitgerust met een kaartlezer die de elektronische pas “contactloos” kan uitlezen, de pas hoeft hiervoor niet in een opening gestopt te worden. Standaard wordt een Read/Write pas met beveiligd protocol (MIFARE) toegepast. Op dit type pas kunnen gegevens uitgelezen worden (elektronisch pas nummer) en geschreven worden (tegoed bij pre-paid of saldo kaart). De passen kunnen in full-color worden bedrukt.

De TARDIF IRDC passen zijn in twee uitvoeringsformaten leverbaar :

 

1. Creditcard formaat
2. Sleutelhanger formaat

 

 

De gebruikte multifunctionele Tardif passen bevatten intern een Mifare chip van NXP/ Infineon. Deze chip kan contactloos benaderd worden middels een RF veld. Dit veld zorgt zowel voor de voeding als voor de communicatie met de chipkaart. De communicatie tussen de kaartlezer en de chipkaart is gecodeerd. De chipkaart bevat ongeveer 500 bytes vrij programeerbaar geheugen. Daarnaast bevat elke chipkaart een uniek nummer (in de fabriek aangebracht) tussen de 0 en de 4294967296. Dit nummer kan alleen gelezen worden en dient dus als identificatie van de chipkaart. Dit nummer is niet te manipuleren. Ook bevat de chipkaart een teller die door de kaartlezer verhoogd of verlaagd kan worden. De teller kan een waarde bevatten tussen de 0 en 65536. Deze teller kan bijvoorbeeld gebruikt worden om een tegoed op te slaan.

 

Het vrij programeerbare geheugen bestaat uit 16 sectoren welke ieder beveilig zijn met een eigen wachtwoord. Deze 16 sectoren van de chipkaart zijn vrij programeerbaar en kan door een leverancier van elektronica gebruikt worden voor een andere applicatie, bijvoorbeeld toegangsverschaffing op een milieustraat,  bibliotheek of zwembad. De levensduur van de passen is bij normaal gebruik 5 jaar.

De passen kunnen worden gekoppeld aan één of meerdere containers.

De gebruikte passen zijn conform de eisen van de STOSAG.

 

3.1 Typen passen

De TARDIF passen kunnen verschillend worden geprogrammeerd met ieder zijn eigen functionaliteit.

1. Gebruikers Registratiepas
2. Gebruikers Pre-Paypas
3. Gebruikers Saldopas
4. Beheerders Algemene toegangspas
5. Beheerders/inzamelaar Ledigingpas
6. Beheerders Communicatiepas
7. Beheerders Managerpas
8. Beheerders Vulgraadmeetpas

 

3.1.1 Gebruikers Registratiepas

Deze pas wordt gebruikt door een gebruiker van het IRDC systeem om de trommel van de ondergrondse container te kunnen openen. Bij het aanbieden van de pas wordt gekeken of het unieke chipnummer voorkomt in de whitelist. Als dat zo is, wordt de trommel ontgrendeld. Het unieke elektronische chipnummer van de registratie pas is gekoppeld aan de identificatie gegevens in het Front- en Backoffice systeem. Bij iedere aanbieding van de pas aan het IRDC systeem wordt de unieke elektronische chipnummer opgeslagen in het geheugen van het IRDC systeem. Tevens wordt, als de trommel geopend wordt, de vulgraad met één inworp verhoogd.

 

3.1.2 Gebruikers Pre-Pay-pas

Deze pas wordt gebruikt door een gebruiker van het IRDC systeem om de trommel van de ondergrondse container te kunnen openen. Bij het aanbieden van de pas wordt gekeken of het unieke chipnummer voorkomt in de whitelist. Als dat zo is wordt gekeken of het Pre-pay tegoed dat op de chipkaart staat nog voldoende is. Als dat zo is, wordt de trommel ontgrendeld. Bij iedere aanbieding van de pas aan het IRDC systeem wordt de unieke elektronische chipnummer opgeslagen in het geheugen van het IRDC systeem. Tevens wordt, als de trommel geopend wordt, de vulgraad met één inworp verhoogd.
Het tegoed van de Pre-Pay-pas is bij de uitgifte op een X aantal geprogrammeerd. Bij gebruik van de Pre-Pay pas wordt het tegoed met 1 afgewaardeerd, welke te zien is op de user interface van het IRDC systeem. Indien het tegoed van de Pre-Pay kaart nul is, kan de pas niet meer worden gebruikt voor het openen van de container en dient deze opgewaardeerd te worden. Dit opwaarderen dient te gebeuren op een locatie waar de opwaardeersoftware en hardware aanwezig is.

 

3.1.3 Gebruikers Saldo-pas

Deze pas wordt gebruikt door een gebruiker van het IRDC systeem om de trommel van de ondergrondse container te kunnen openen. Bij het aanbieden van de pas wordt gekeken of het unieke chipnummer voorkomt in de whitelist. Als dat zo is wordt gekeken of het Saldo tegoed dat op de chipkaart staat nog voldoende is. Als dat zo is, wordt de trommel ontgrendeld. Bij iedere aanbieding van de pas aan het IRDC systeem wordt de unieke elektronische chipnummer opgeslagen in het geheugen van het IRDC systeem. Tevens wordt, als de trommel geopend wordt, de vulgraad met één inworp verhoogd.

 

Het saldo van de Saldo-pas is bij de uitgifte op een X aantal geprogrammeerd. Bij gebruik van de Saldo-pas wordt het saldo met 1 afgewaardeerd, welke te zien is op de user interface van het IRDC systeem. Het saldo hoort bij een bepaalde periode, bijvoorbeeld bij een kwartaal. Het saldo kan worden verbruikt in deze periode. Indien de Saldo-pas in een nieuwe periode bij een IRDC systeem wordt gebruikt, dan wordt het Saldo op de pas automatisch door het IRDC systeem met een X aantal opgewaardeerd. Het oude saldo komt hierdoor te vervallen. Zowel de periode als het periodieke tegoed kan worden ingesteld via de CMS software.

 

3.1.4 Beheerders Algemene Toegangspas

Deze pas wordt gebruikt door een beheerder/servicemedewerker van het IRDC systeem om de trommel van de ondergrondse container te kunnen openen. Deze pas kan op alle whitelisten toegevoegd worden zodat deze toegang heeft tot alle containers binnen het verzorgingsgebied van de beheerder. Bij iedere aanbieding van de pas aan het IRDC systeem wordt de unieke elektronische pas code, welke is gekoppeld aan een medewerker, opgeslagen in het geheugen van het IRDC systeem. Zodat het gebruik van deze pas te controleren is en zonodig ook geblokkeerd kan worden in geval van misbruik/verlies. Bij het gebruik van deze pas wordt de vulgraad niet verhoogd.

 

3.1.5 Beheerders/inzamelaar Ledigingpas

Deze pas wordt voorgehouden bij een lediging van de container waarin het IRDC systeem is geplaatst. Hiermee wordt interne “zakkenteller” op nul gezet, m.a.w. de vulgraad wordt gereset. Deze nul stelling geeft ook een ledigingsbericht naar het front- en backoffice systeem. Een ledigingpas kan gekoppeld worden aan een persoon, zodat te zien valt op welk moment wie de container heeft geledigd, en zo nodig ook geblokkeerd kan worden in geval van misbruik/verlies.

 

3.1.6 Beheerders Communicatiepas

Deze pas wordt gebruikt door een beheerder van het IRDC systeem om het IRDC systeem te laten communiceren buiten de ingestelde tijden. Met het voorhouden van deze pas wordt een communicatie sessie tussen het IRDC systeem en het front- en backoffice systeem bewerkstelligd. Deze pas dient voor controle en service werkzaamheden waarbij het IRDC systeem online moet worden benaderd. Bij iedere aanbieding van de pas aan het IRDC systeem wordt de unieke elektronische pas code, welke is gekoppeld aan een medewerker, opgeslagen in het geheugen van het IRDC systeem. Zodat het gebruik van deze pas te controleren is en zo nodig ook geblokkeerd kan worden in geval van misbruik/verlies.

 

De volgende informatie wordt verstuurd:

• De locatie
• De container
• De tijd en datum van de communicatiesessie
• De actuele vulgraad
• De batterij capaciteit
• Eventuele storingen / meldingen
• De nog niet verstuurde stortingen / transacties
• De whitelist

 

3.1.7 Beheerder managerpas

Deze pas wordt gebruikt door de beheerder om het unieke nummer van het IRDC systeem (het unitID) in het display te tonen. Dit nummer wordt in de Tardif.web software gebruikt bij het invoeren van het systeem in de database.

 

3.1 Uitgifte passen door de gemeente

Voor uitgifte van passen door de gemeente is slechts een USB Mifare kaartlezer noodzakelijk. Deze kaartlezer leest het unieke Mifare nummer uit en geeft dit door aan de software die ervoor zorgt dat het gekoppeld wordt aan een adres en op de whitelist komt te staan van de containers die gekoppeld zijn aan het adres.

 

4 Beschrijving Hardware IRDC systeem

Het TARDIF IRDC systeem is geschikt voor inbouw in een ondergronds afvalverzamelsysteem, voor het verlenen van selectieve toegang. Het systeem bestaat uit de volgende onderdelen:

 

1. Gecombineerde besturing- en kaartleesunit met modem en gebruikers interface: deze unit is het hart van het IRDC systeem. De processor, geheugen, real time klok, GSM/GPRS/3G modem en antenne zijn de hoofd elementen. Het geheel is verpakt in een vandaalbestendige, waterdichte en stofdichte IP67 behuizing met een slagvast (IK 8)  en krasvast venster. Verder is een kaartleesunit ingebouwd. De kaartleesunit bevat de Mifare kaartlezer en de user interface welke zorg draagt voor de informatie naar de gebruikers en beheerder.

 

 

1. Batterij : deze zorgt voor de stroomvoorziening van het IRDC systeem. De batterij is geplaatst in een IP67 behuizing.

 

1. Elektronisch slotunit : deze zorgt voor het afsluiten van de trommel en is voorzien van een contactloze sensor voor de detectie van het openen van de containertrommel. Het slot is voorzien van een IP67 connector met vergulde contacten.

 

 

1. Kabelset : zorgt voor de verbindingen tussen de diverse onderdelen. De kabels worden beschermd tegen mechanische beschadigingen door een kunststof mantel. De gebruikte connectoren hebben allen vergulde contacten en zijn waterdicht (IP67).

 

Overzicht

 

Paslezer                                                                                                           Batterij

           

 

 

Slot Unit                                                                                                          Kabelset

           

 

 

4.1 Besturingsunit

Het hart van het TARDIF IRDC systeem is de besturingsunit. Deze besturingsunit bevat de logica en de intelligentie van het systeem. Deze logica wordt ook firmware genoemd. De firmware van het TARDIF IRDC heeft zich bewezen in de afgelopen jaren. Echter door nieuwe inzichten en functionaliteiten staat de ontwikkeling van de TARDIF firmware niet stil. De besturingsunit is zodanig geconstrueerd dat op afstand (GPRS/3G mobiele datacommunicatie), of ter plaatse (via een seriele verbinding met een laptop), de nieuwste firmware versie kan worden geïnstalleerd. Door het op afstand installeren van de nieuwste firmware blijft het IRDC systeem up to date met de nieuwste functionaliteiten die beschikbaar zijn. De besturingsunit is voorzien van vergulde contacten voor het aansluiten van het slot en de batterij. Tevens kunnen verscheidende optionele modules worden aangesloten zoals vulgraadsensor of detectie open service deur (zie bijlage 5 voor de datasheet).

De seriele poort kan ook gebruikt worden voor het uitlezen van de instellingen, whitelist en de stortingsgegevens. Deze gegevens kunnen via deze seriele poort op een externe datadrager opgeslagen worden.

De behuizing en het venster van de besturingsunit zijn IP 67, slagvast en hufterproof. De besturingsunit inclusief kaartlezer wordt volledig geïntegreerd ingebouwd in de inwerpzuil.

 

De hoofdelementen van de besturingsunit zijn :

 

1. Processor
2. Geheugen
3. Real-Time clock
4. GSM/GPRS/3G modem
5. Kaartleesunit
6. Gebruikers Interface / Display
7. Ledigingssensor

 

4.1.1 Processor

De gebruikte processor is van de nieuwste generatie processoren. Deze processor blijft binnen het temperatuur bereik van -25oC tot 85oC volledig zijn werk doen. Naast het programma wat in de processor is geïnstalleerd met daarin de logica/intelligentie, draagt deze ook zorg voor de communicatie met het GSM/GPRS/3G modem, de slotunit en de kaartleesunit.

 

4.1.2 Geheugen

Het geheugen heeft als functie de geregistreerde data, de instellingen en de autorisatielijsten op te slaan.

Het geheugen dat wordt gebruikt is van het type niet-vluchtig geheugen. Een niet-vluchtig geheugen wil zeggen dat bij spanningsverlies altijd de geregistreerde data en instellingen in het geheugen aanwezig blijft. Dit niet-vluchtig geheugen heeft een gegarandeerde bewaartijd van 10 jaar. Er is maximaal ruimte voor 5000 geautoriseerde chipkaarten inclusief de servicepassen van de gemeente en maximaal 5000 transacties. Grotere geheugens tot wel 100.000 chipkaarten en 50.000 transacties zijn optioneel leverbaar.

 

4.1.3 Real-Time clock

De Real-Time clock , is de interne klok welke de tijd/datum bijhoudt.
De real-time clock blijft lopen ook al is de hoofdbatterij losgekoppeld van de besturingsunit, daar deze een eigen back-up batterij heeft op de besturingsunit print. De real-time clock backup-batterij kan de interne klok maximaal 3 weken van stroom voorzien. Zo gauw de hoofdbatterij weer wordt aangesloten, loopt de real-time clock op deze batterij en wordt de backup-batterij opgeladen. Op deze manier wordt voorkomen dat bij verwisselen van de batterij het IRDC systeem weer op tijd moet worden gesteld. De Real-time clock corrigeert automatisch voor zomer/wintertijd en schrikkeljaren.
Indien het IRDC systeem voorzien is van mobiele communicatie wordt de real-time clock bij ieder communicatie moment gesynchroniseert met een tijdserver.

 

4.1.4 GSM/GPRS/3G modem

Het GSM/GPRS/3G modem zorgt voor de mobiele communicatie. Het gebruikte modem is een industriële uitvoering welke een temperatuur bereik heeft van -25^oC tot 85^oC. Het modem is geschikt voor het versturen van data via GPRS, 3G en SMS.  Het GSM/GPRS/3G modem is als module op de besturingsunit gemonteerd. De SIM kaart is geintegreerd in de besturingsunit (SIMchip) en daardoor zijn contactproblemen met de SIM uitgesloten. De antenne is geintegreerd in de behuizing van de besturingsunit.

 

4.1.5 Kaartleesunit geïntegreerd in de besturingsunit.

De kaartleesunit is volledig geintegreerd in de besturingsunit. Standaard wordt een MIFARE contactloze kaartlezer geplaatst. De kaartlezer is geschikt voor het lezen van gegegevens van de chipkaart. Ook kan de kaartlezer gegevens schrijven op de chipkaart.

 

4.1.6 Gebruikers interface/display

De gebruikersinterface draagt zorg voor de informatie naar de gebruiker en is voorzien van een Oled grafisch kleuren display. Door het gebruik van Oled wordt een goede leesbaarheid in zonlicht gegarandeerd. Op het grafische display kunnen teksten, getallen en afbeeldingen weergegeven worden.

 

                                                                         

 

In situaties waarbij het systeem niet naar behoren functioneert (bijvoorbeeld bijna lege batterij, niet werkende kaartlezer, niet functioneren van het slot of slotsensor zal de container gesloten blijven en de gebruiker een melding op de gebruikersinterface krijgen die aangeeft dat het systeem niet gebruikt kan worden. Tevens wordt een storingsmelding verzonden via het GSM/GPRS/3G modem.
Als extra ondersteuning van het display is de besturingsunit ook uitgerust met een buzzer die aangeeft dat het systeem ingeschakeld is, dat de trommel geopend kan worden en dat er een storing is.

 

4.1.7 Ledigingssensor

De besturingsunit is voorzien van een geïntegreerde ledigingssensor. De sensor detecteert dat de container geledigd wordt door te controleren of de container uit de put gehaald wordt. Op dat moment wordt de elektronica automatisch ingeschakeld en zal de tellerstand op nul gezet worden. Tevens wordt dit direct naar de centrale server doorgestuurd. Optioneel is ook een externe ledigingssensor aan te sluiten.

 

4.2 Batterij

De batterij zorgt voor de stroomvoorziening van het IRDC systeem. De levensduur van een batterij hangt sterk van het gebruik af. Bij normaal gebruik gaat de batterij tenminste 2 jaar mee bij 35 stortingen per dag en twee communicatiemomenten per dag. Optioneel zijn ook batterijen met een hogere capaciteit leverbaar. De batterij is volledig ingegoten en dus ook IP67. De batterij kan gebruikt worden over een zeer breed temperatuurbereik van –25oC tot 85oC. Verder is de batterij voorzien van een eigen zekering. De batterij is voorzien van een waterdichte connector met vergulde contacten.

 

                                                               

 

 

De batterij wordt alleen gebruikt gedurende de inschakeling van het IRDC systeem. In de periodes dat het systeem niet gebruikt wordt het systeem in stand-by geschakeld waarbij alleen de interne klok nog loopt. Het verwisselen van de batterij kan eenvoudig gedaan worden door een eigen technische dienst. Bij het verwisselen van de batterij blijft de interne klok lopen op een eigen geintegreerde back-up batterij, zodat de tijd niet opnieuw hoeft te worden ingesteld. Indien door de besturingsunit geconstateerd wordt dat de batterijcapaciteit lager is dan 2 maanden gebruik, wordt een status bericht via GPRS verstuurd naar het container management systeem (zie bijlage 3 datasheet batterij). Het verwisselen van een batterij kan binnen 15 minuten uitgevoerd worden.
De batterij kan niet worden opgeladen en kan aan het einde van zijn levensduur volledig worden gerecycled.

 

4.3 Slot unit

De elektronische slotunit deze zorgt voor het vergrendelen van de trommel. De hoofdonderdelen van de slotunit zijn :

 

1. Sensor
2. Actuator
3. Kabel /waterdicht connector met vergulde contacten

 

 

 

De slotunit is volledig gemaakt van roestvast staal, zodat een optimale bescherming wordt verkregen tegen roesten van de slotunit.  Voor de bevestiging van de slotunit aan de container, is de

bevestigingsplaat voorzien van sleufgaten, deze sleufgaten dienen voor het goed kunnen afstellen van de slotunit. Het verwisselen van een slot kan gebeuren binnen 5 minuten.

 

4.3.1 Sensor

De sensor wordt gebruikt voor het detecteren van het openen van de trommel van de container. Het is een contactloze sensor zodat geen bewegende onderdelen aanwezig zijn die kunnen slijten. Zodra gedetecteerd wordt dat de trommel geopend is, wordt het slot weer vergrendeld zodat er steeds slechst één inworp plaats kan vinden. (de trommel dient hiervoor voorzien te zijn van slotnokken op de juiste posities)

 

4.3.2 Actuator

De actuator wordt door de besturingsunit aangestuurd en zal de trommel dan ontgrendelen. De rust situatie (spanningsloos) van de actuator is gesloten (dus trommel vergrendeld). Middels een mechanische ontgrendeling kan de actuator handmatig op altijd geopend gezet worden.

 

4.4 Kabelset

De kabelset zorgt voor de verbindingen tussen de diverse onderdelen. De kabels worden beschermd tegen mechanische beschadigingen door een kunststof mantel. De gebruikte connectoren hebben allen vergulde contacten en zijn waterdicht (IP67). Door vergulde contacten wordt corrosie voorkomen.

 

 

 

5 Beschrijving van de hardware van het Tardif Vulgraad meetsysteem

Het Tardif vulgraad meetsysteem kan ingebouwd worden in (ondergrondse) afvalcontainers. Het systeem gebruikt drie ultrasoon sensoren voor een nauwkeurige bepaling van de vulgraad van de container. Het systeem negeert automatisch vaste obstakels (zoals kettingen / hijsframe) zodat die geen invloed hebben op de bepaling van de vulgraad. Het systeem kan zodanig ingesteld worden dat het automatisch de optimale meetfrequentie bepaald zodat er een maximale batterij levensduur bereikt wordt en een altijd actuele vulgraad. Natuurlijk kan er ook een vaste meetfrequentie ingesteld worden (bijvoorbeeld elk uur). De batterij kan eenvoudig door de gebruiker zelf verwisseld worden en gaat bij normaal gebruik ongeveer 10 jaar mee.

Het Tardif vulgraad meetsysteem is beschikbaar in twee uitvoeringen:

• TFS solo, een stand-alone versie uitgevoerd met een batterij en modem.
• TFS sensor, een sensor die aangesloten kan worden op een Tardif toegangscontrolesysteem. De sensor gebruikt de batterij en het modem van het toegangscontrolesysteem.

5.1 Vulgraad meetsysteem

Het Tardif vulgraadmeetsysteem bestaat uit slechts één module die eenvoudig in een (ondergrondse)  container geplaatst kan worden. Deze unit bevat de alle onderdelen en heft de mogelijkheid om eventueel meerdere sensoren aan elkaar te koppelen (bij containers met meerdere fracties). Nieuwe functies kunnen op afstand (via GPRS/3G) toegevoegd worden door het updaten van de firmware.

De behuizing van het systeem is zeer solide en heeft de waterdichtheidsklasse IP67.

 

De hoofdelementen van de besturingsunit zijn :

1. Processor
2. Geheugen
3. Real-Time clock
4. GSM/GPRS/3G modem
5. Ultrason sensoren
6. Ledigingssensor

 

 

5.1.1 Processor

De gebruikte processor is van de nieuwste generatie processoren. Deze processor blijft binnen het temperatuur bereik van -25^oC tot 85^oC volledig zijn werk doen. Naast het programma wat in de processor is geïnstalleerd met daarin de logica/intelligentie, draagt deze ook zorg voor de communicatie met het GSM/GPRS/3G modem, de slotunit en de kaartleesunit.

 

5.1.2 Geheugen

Het geheugen heeft als functie de metingen en de instellingen op te slaan. Het geheugen dat wordt gebruikt is van het type niet-vluchtig geheugen. Een niet-vluchtig geheugen wil zeggen dat bij spanningsverlies altijd de data en instellingen in het geheugen aanwezig blijft. Dit niet-vluchtig geheugen heeft een gegarandeerde bewaartijd van 10 jaar. Er is maximaal ruimte voor 10.000 metingen. Grotere geheugens tot wel 100.000 metingen zijn optioneel leverbaar.

 

5.1.3 Real-Time clock

De Real-Time clock , is de interne klok welke de tijd/datum bijhoudt.
De real-time clock blijft lopen ook al is de hoofdbatterij losgekoppeld van de besturingsunit, daar deze een eigen back-up batterij heeft op de besturingsunit print. De real-time clock backup-batterij kan de interne klok maximaal 3 weken van stroom voorzien. Zo gauw de hoofdbatterij weer wordt aangesloten, loopt de real-time clock op deze batterij en wordt de backup-batterij opgeladen. Op deze manier wordt voorkomen dat bij verwisselen van de batterij het vulgraadmeetsysteem weer op tijd moet worden gesteld. De Real-time clock corrigeert automatisch voor zomer/wintertijd en schrikkeljaren.
Het vulgraadmeetsysteem synchroniseert de real-time clock bij ieder communicatie moment met een tijdserver.

 

5.1.4 GSM/GPRS/3G modem

(niet aanwezig in de TFS-sensor uitvoering)

Het GSM/GPRS/3G modem zorgt voor de mobiele communicatie. Het gebruikte modem is een industriële uitvoering welke een temperatuur bereik heeft van -25^oC tot 85^oC. Het modem is geschikt voor het versturen van data via GPRS, 3G en SMS.  Het GSM/GPRS/3G modem is als module op de besturingsunit gemonteerd. De SIM kaart is geintegreerd in de besturingsunit (SIMchip) en daardoor zijn contactproblemen met de SIM uitgesloten. De antenne is geintegreerd in de behuizing van de unit.

 

5.1.5 Ultrasoon sensoren

Het systeem is voorzien van 3 ultrasoon sensoren die samen de vulgraad van de container bepalen. Door gebruik te maken van drie sensoren wordt er een “scan” van het afval gemaakt. Dat geeft een veel hogere nauwkeurigheid dan de puntsmetingen van systemen met slechts één sensor.

 

5.1.6 Ledigingssensor

Het systeem is voorzien van een geïntegreerde ledigingssensor. De sensor detecteert dat de container geledigd wordt door te controleren of de container uit de put gehaald wordt. Op dat moment wordt de elektronica automatisch ingeschakeld en zal de tellerstand op nul gezet worden. Tevens wordt dit direct naar de centrale server doorgestuurd.

 

5.1.7 Batterij

(niet aanwezig in de TFS-sensor uitvoering)

Een geïntegreerde (maar verwisselbare) batterij voorziet het vulgraadmeetsysteem van spanning. Net zoals de rest van het systeem heeft de batterij een zeer ruim temperatuur bereik van –25^oC to 85^oC.

De batterij kan eenvoudig door de gebruiker verwisseld worden. De batterij kan volledig gerecycled worden en vormt een minimale belasting voor het milieu.

 

 

6 Datacommunicatie

6.1 Datacommunicatie

Het TARDIF IRDC systeem is uitgerust met een GSM/GPRS/3G modem. Communicatie met de systemen in het veld wordt op onderstaande manier tot stand gebracht.

 

Alle configuratie, storings, stortings en whitelist data wordt verstuurd van en naar de containers via GPRS/3G communicatie. Er is dus volledige twee weg communicatie tussen de server en het IRDC systeem. De containers zijn uniek bekend via een IP nummer. Na het inschakelen van het systeem meldt het zich aan op de Radius server. Het krijgt van de Radius server een uniek vast IP adres toegewezen. De overige communicatie van en naar de container verloopt nu via het TCP/IP protocol. De gebruikte infrastructuur maakt gebruik van een volledig van het publieke internet gescheiden deel van het GPRS/3G netwerk. Toegang tot de containers is alleen mogelijk via de datacommunicatie server, hetgeen een optimale veiligheid garandeert. Tevens zijn de SIM kaarten beschermd tegen misbruik door derden omdat ze alleen toegang hebben tot een beveiligd access point en niet gebruikt kunnen worden voor bijvoorbeeld het surfen op internet. De verbinding tussen de CMS software en de centrale server gebeurt via een “secure” internet verbinding (https).

Het systeem controleert tenminste 2 maal per etmaal de communicatie tussen het IRDC systeem en de server.

 

De onderstaande figuur geeft de oplossing weer (bij gebruik van 3G wordt er via de 3G centrales geschakeld):

 

 

De stortingsdata, whitelisten, storings en statusinformatie (waaronder de batterijspanning), en instellingen wordt opgeslagen op de centrale server en is daar beschikbaar voor de klant. Mic-o-data zorgt voor dagelijkse backups van deze data zodat deze nooit verloren gaat. Tevens worden de opgetreden storingen, verzonden data, ontvangen data , momenten van lediging en historische vulgraden bewaard.

Verder is het mogelijk om de vullingsgraad van de containers met behulp van een internetapplicatie te bekijken.

De koppeling met de genoemde pakketten wordt gerealiseerd middels SOAP/XML berichtenverkeer via een beveiligde verbinding (https of VPN).

Daarnaast voldoet de Tardif IRDC systemen en software volledig aan de Stosag norm.

 

6.2 Koppeling met CMS systemen

Momenteel is een koppeling gerealiseerd met de volgende CMS systemen:
Prevent (Fixion Software solutions)
CI-WEB (D&C)
Afval-Ris (GMT/Meurs)
Clear (GMT)
IDSC (OIS)
HLCBS (Engels HLC)

De stortingsdata, whitelisten, storings en statusinformatie (waaronder de batterijspanning), en instellingen wordt opgeslagen op de centrale server en is daar beschikbaar voor de klant. Mic-o-data zorgt voor dagelijkse backups van deze data zodat deze nooit verloren gaat. Tevens worden de opgetreden storingen, verzonden data, ontvangen data, momenten van lediging en historische vulgraden bewaard.
Verder is het mogelijk om de vullingsgraad van de containers met behulp van een internetapplicatie te bekijken.
De koppeling met de genoemde pakketten wordt gerealiseerd middels SOAP/XML berichtenverkeer via een beveiligde verbinding (https of VPN).
Naast deze koppelingen kan ook gebruik gemaakt worden van de STOSAG koppeling.

 

6.3 Betrouwbaarheid verstuurde gegevens

De Tardif IRDC systemen gebruiken een volledige "handshake" bij het versturen van de data. Dit betekent dat geheugenruimte pas weer vrijgegeven wordt voor nieuwe data indien de ontvanger bevestigd heeft dat de data goed ontvangen en verwerkt is. Hiermee wordt voorkomen dat er tijdens communicatie data verloren gaat. De IRDC systemen werken met een cyclisch geheugen. Dit betekent dat er altijd tenminste 6 maanden historie beschikbaar is in het IRDC systeem in de container. Op de centrale server wordt de data in ruw formaat opgeslagen en ook in de database. Deze database wordt dagelijks gebackupped . Dataverlies is dus uitgesloten.

Tevens worden voor volledigheid en juistheid van de opgeslagen gegevens middels checksums en eenduidige unieke nummering die de transacties vastgelegd.

Het geheugen type dat wordt gebruikt in het IRDC systeem is van het type niet vluchtig. Een niet vluchtig geheugen wil zeggen dat bij spanningsverlies altijd de gegevens in het geheugen aanwezig blijven. Dit niet-vluchtig geheugen heeft een gegarandeerde bewaartijd van gegevens van 10 jaar.

 

6.4 Veiligheid verstuurde gegevens

De verstuurde data wordt doormiddels GPRS/3G verstuurd, dit versturen gaat via een beveiligd netwerk volledig buiten het publieke internet om. Er wordt gebruik gemaakt van gecodeerde berichten die weer verstuurd worden via het TCP/IP protocol.

Er wordt gebruik gemaakt van het Vodafone GPRS/3G netwerk dat door Interpay gecertificeerd is.
(zie bijlage 2 Interpay certificering). Tevens is Mic-o-data ISO 9001 en ISO 27001 gecertificeerd.

Voor communicatie met de centrale server wordt gebruik gemaakt van een SSL (beveiligde) internetverbinding (dezelfde beveiliging als internet bankieren). Toegang tot de centrale server wordt alleen toegekend aan bepaalde IP adressen. Na goedkeuring van het IP adres moet het juiste wachtwoord en inlognaam ingegeven worden om toegang te krijgen tot de server. Daarna kan een sessie voor communicatie met de database van de klant opgestart worden, hiervoor dient er opnieuw een inlognaam en wachtwoord voor de juiste database ingevoerd te worden. Het ongeautoriseerd wijzigen van de data is daarmee uitgesloten. Het systeem is volledig geschikt voor Diftar.