Description du système TarDif IRDC et des systèmes de mesure du niveau de remplissage – Waste Vision

1 Introduction

Le système Tardif IRDC est un système flexible destiné au contrôle d'accès électronique sélectif, à l'enregistrement des données et à la communication pour les conteneurs à déchets souterrains. Des systèmes de mesure du niveau de remplissage Tardif indépendants sont également disponibles.

Les systèmes Tardif sont entièrement modulaires et alimentés par un système de batterie unique capable de fonctionner dans des conditions extrêmes.
Étant donné que le système est alimenté par batterie, il peut être installé dans tout type de conteneur à déchets (souterrain) et n'est pas dépendant d'une connexion au réseau électrique public. Les différentes formes d'exécution, tant horizontales que verticales, permettent également une installation dans différents types de colonnes d'apport.

Le système IRDC est préparé pour les systèmes de carte les plus courants dans le secteur des déchets, y compris un principe Read/Only ou Read/Write pour carte d'accès sélectif, carte de solde, carte prépayée ou une combinaison. Le système peut être utilisé avec des cartes à puce sans contact Mifare.

La communication de données en ligne avec un système IRDC ou un système de mesure du niveau de remplissage dans un conteneur à déchets souterrain à n'importe quel emplacement se fait via un modem GPRS / 3G.

Le système est librement programmable en ce qui concerne les différentes configurations.
Le système peut évoluer d'un simple système d'accès à un système complet d'enregistrement/information ou un système de paiement prépayé.

Le logiciel système nécessaire peut être chargé dans le modem GPRS / 3G. Différents capteurs peuvent être connectés, ce qui permet la gestion à distance. Le système IRDC peut être couplé à tous les logiciels leaders du marché et est entièrement conforme à la « norme ouverte » définie dans STOSAG.

L'absence de câblage externe, la construction modulaire compacte, le boîtier robuste étanche (IP67), la construction solide de la serrure et la batterie entièrement encapsulée, spécifiée pour usage militaire, garantissent un système fiable, très facile à entretenir et convivial pour le client.

2 Fonctionnement fonctionnel du système Tardif IRDC

2.1 Utilisation du système IRDC

Pour prolonger la durée de vie de la batterie, le système est hors tension en « mode veille ». Le système est activé en présentant la carte à puce Tardif. Le système s'activera automatiquement (en moins de 0,5 seconde). Le numéro interne de la carte à puce Tardif est également lu.

Ensuite, il est vérifié si le numéro unique de la carte (voir aussi chapitre 3) figure sur la liste blanche ; si c'est le cas, le tambour est déverrouillé. Cela signifie que seules les cartes autorisées peuvent utiliser le système. La carte présentée est lue sans contact. Après le déverrouillage du tambour, l'affichage graphique couleur indique : Tambour Ouvert.

Trommel openen.png

Un signal acoustique pulsé retentit également. L'utilisateur peut maintenant ouvrir le tambour et déposer ses déchets.

Si le tambour est suffisamment ouvert (le tambour offre un espace pour le dépôt ou est ouvert à plus de 50 %), cela est enregistré par un capteur, la transaction est sauvegardée comme une transaction réussie dans la mémoire interne. Le niveau de remplissage est également augmenté d'un dépôt. Immédiatement après l'ouverture du tambour (détection via le capteur du tambour), la serrure est à nouveau verrouillée. Cela garantit que le tambour ne peut être ouvert qu'une seule fois par dépôt. Le système décrit ci-dessus répond pleinement aux exigences du système lors de la mise en œuvre de la tarification différenciée (DIFTAR).
Après le dépôt des déchets, le tambour doit être fermé et la transaction est terminée, le système passe en mode veille.
Si le tambour n'est pas ouvert dans un délai réglable (15 secondes par défaut), il est à nouveau verrouillé et une transaction non réussie est enregistrée en mémoire.
Si une carte non autorisée (numéro de puce non présent sur la liste blanche) est présentée, le tambour ne sera pas déverrouillé, mais la transaction sera tout de même enregistrée et transmise au serveur central.
Toutes les transactions sont transmises en « temps réel » au logiciel Tardif.web. Ainsi, le logiciel dispose à tout moment d'une vue actuelle et en temps réel de l'état de tous les systèmes et de toutes les transactions.

2.2 Enregistrement des transactions

Les éléments suivants sont enregistrés pour chaque transaction :

Le numéro de carte
L'emplacement
Le conteneur
La fraction des déchets (via CMS)
Transaction réussie (oui/non)
Carte non autorisée présentée
Heure et date du dépôt / de la présentation
La fraction des déchets (via CMS)

Ces données peuvent être utilisées pour la facturation de l'utilisation du conteneur aux citoyens.

2.3 Détermination du niveau de remplissage

Le système Tardif offre deux possibilités pour déterminer le niveau de remplissage du conteneur :
1. Comptage du nombre d'ouvertures du tambour
Cette méthode peut être utilisée si le conteneur est équipé d'un tambour à double paroi. Le tambour est équipé d'un capteur sans contact qui détecte l'ouverture du tambour. À chaque ouverture, le niveau de remplissage est augmenté d'un dépôt.
2. Mesure du niveau de remplissage avec un capteur de niveau
Cette méthode peut être utilisée pour des conteneurs avec tambour double paroi, tambour simple paroi ou sans tambour (dépôt libre) comme pour le verre ou le papier. Le capteur de niveau est installé dans le conteneur et mesure la distance entre les déchets et le sommet du conteneur. Cette distance est convertie en niveau de remplissage. Le niveau est mesuré après chaque dépôt ou à des intervalles programmés.

Pour deux limites librement réglables, un message de communication est envoyé via le modem GPRS indiquant le niveau de remplissage (plein, presque plein). Les données suivantes sont alors envoyées :

L'emplacement
Le conteneur
La fraction des déchets (via CMS)
La date et l'heure de la session de communication
Le niveau de remplissage actuel [%]
La capacité de la batterie
Éventuelles pannes
Les dépôts / transactions non encore envoyés

Les informations sur le niveau de remplissage peuvent être utilisées pour optimiser la collecte des déchets.
Lorsqu'un conteneur est vidé, cela est détecté par un capteur de vidange. Le capteur détecte le mouvement de vidange (sans contact) et transmet ce signal à l'unité de commande. Le niveau de remplissage est alors remis à zéro et le système IRDC envoie un message de vidange au système de gestion des conteneurs.
Pour chaque vidange, les informations suivantes sont stockées et envoyées :

L'emplacement
Le conteneur
La fraction des déchets (via CMS)
La date et l'heure de la vidange
Le niveau de remplissage du conteneur au moment de la vidange [%]
La capacité de la batterie
Éventuelles pannes
Les dépôts / transactions non encore envoyés

Pour chaque vidange, on sait donc quand et à quel niveau de remplissage le conteneur a été vidé. Cela peut être utilisé pour le contrôle et l'optimisation du processus de collecte.

2.4 Configuration

Les réglages du système IRDC peuvent être modifiés à distance (via GPRS) depuis le système CMS. La réception réussie des nouveaux réglages est confirmée par le système IRDC au système CMS. Le réglage de l'horloge se fait automatiquement après l'enregistrement sur le serveur central.
Les réglages suivants peuvent être modifiés dans le système IRDC :

Numéro d'emplacement du système IRDC
Numéro de conteneur du système IRDC
Délai de verrouillage : nombre de secondes pendant lesquelles la serrure du tambour reste ouverte
Limite 1 : nombre de dépôts à partir duquel un premier message doit être envoyé (presque plein)
Limite 2 : nombre de dépôts à partir duquel un second message doit être envoyé (plein)
Verrouillage si plus de dépôts que le maximum autorisé
Fréquence d'envoi des données de dépôt
Événements devant être envoyés immédiatement (pannes, dépassement du niveau de remplissage...)
Horaires d'ouverture du conteneur (réglable par jour de la semaine)
Jours fériés avec plage horaire spécifique (le conteneur ne peut être utilisé que pendant cette plage)
Liste blanche (liste des cartes ayant accès au conteneur)

2.5 Messages d'erreur

Au démarrage, le système IRDC vérifie l'état actuel du système et envoie un message d'erreur si le système ne fonctionne pas correctement. Aucune carte ne sera alors acceptée (sauf pour les erreurs a, f et g).

Les erreurs suivantes sont enregistrées et envoyées :

Bourrage

Si le tambour n'est pas ouvert dans un délai réglable (15 secondes par défaut) et que cela se produit 3 fois de suite (nombre réglable), un bourrage est constaté et signalé via GPRS au programme de gestion des conteneurs.

Tambour ouvert lors de l'enregistrement

Si le tambour est ouvert au moment de la mise en marche du système, aucune carte n'est acceptée. L'utilisateur peut fermer manuellement le tambour. Si 3 enregistrements consécutifs (nombre réglable) sont effectués avec le tambour ouvert, un message d'erreur est envoyé via GPRS au programme de gestion des conteneurs.

Horloge défectueuse

Au démarrage du système IRDC, le fonctionnement de l'horloge interne est vérifié. Si elle ne fonctionne pas correctement, un message d'erreur est envoyé via GPRS au programme de gestion des conteneurs.

Lecteur de carte défectueux

Au démarrage du système IRDC, le fonctionnement du lecteur de carte à puce est vérifié. Si celui-ci ne fonctionne pas correctement, un message d'erreur est envoyé via GPRS au programme de gestion des conteneurs.

Mémoire défectueuse

Au démarrage du système IRDC, le fonctionnement de la mémoire est vérifié. Si elle ne fonctionne pas correctement, un message d'erreur est envoyé via GPRS au programme de gestion des conteneurs.

Erreur de communication

Si la connexion au serveur central échoue, cela est enregistré en mémoire avec un message d'état et la date/heure. Dès que la communication est rétablie, ces données sont envoyées. Ces erreurs peuvent également être lues via un ordinateur portable ou un appareil portable.

Tension de batterie faible

Après chaque transaction, la tension de la batterie est mesurée. Si elle tombe en dessous d'une valeur réglée, un message est immédiatement envoyé via GPRS.

Pour tous les messages d'erreur, les données suivantes sont enregistrées et envoyées :

ID de l'erreur (unique et séquentiel)
L'emplacement
Le conteneur
La fraction des déchets (via CMS)
Date et heure de l'erreur
Numéro de l'erreur
Niveau de remplissage du conteneur
Capacité de la batterie
Dépôts / transactions non encore envoyés

2.6 Envoi des données

Le système IRDC envoie ses données via GPRS / 3G (voir aussi chapitre 5). Au minimum deux fois par jour, le système se « réveille » automatiquement sans intervention de l'utilisateur, puis communique. L'heure du « réveil » et la fréquence peuvent être réglées par le client via le logiciel CMS. À l'heure définie, l'état actuel du système est envoyé au serveur central afin qu'il puisse être affiché par le système CMS. Les informations suivantes sont envoyées :

L'emplacement
Le conteneur
La date et l'heure de la session de communication
Le niveau de remplissage actuel
La capacité de la batterie
Éventuelles pannes
Dépôts / transactions non encore envoyés

Les informations sur le niveau de remplissage peuvent être utilisées pour optimiser la collecte des déchets.

2.7 Réglage des données sur site

En utilisant le logiciel web Tardif.web sur un ordinateur portable, il est possible d'ajuster les données / réglages d'un système sur site. Les réglages suivants peuvent être modifiés (voir aussi 2.4) :

Liste blanche
Délai de verrouillage
Limites de niveau de remplissage pour l'appel
Moment(s) d'appel
Horloge
Verrouillage temporaire

Les modifications sont appliquées en présentant une carte de communication.

Un système avec connexion PC est également disponible. Les mêmes réglages peuvent y être effectués.

3 Cartes IRDC

Les conteneurs souterrains sont souvent placés dans des environnements sensibles au vandalisme. Le système TARDIF IRDC est donc équipé d'un lecteur de carte capable de lire la carte électronique « sans contact », la carte n'a pas besoin d'être insérée dans une fente. Par défaut, une carte Read/Write avec protocole sécurisé (MIFARE) est utilisée. Sur ce type de carte, les données peuvent être lues (numéro électronique de la carte) et écrites (crédit sur carte prépayée ou carte de solde). Les cartes peuvent être imprimées en couleur.

Les cartes TARDIF IRDC sont disponibles en deux formats :

Format carte de crédit
Format porte-clés

Les cartes multifonctions Tardif utilisées contiennent une puce Mifare interne de NXP/Infineon. Cette puce peut être accédée sans contact via un champ RF. Ce champ fournit à la fois l'alimentation et la communication avec la carte à puce. La communication entre le lecteur de carte et la carte à puce est cryptée. La carte contient environ 500 octets de mémoire libre programmable. De plus, chaque carte contient un numéro unique (attribué en usine) compris entre 0 et 4294967296. Ce numéro ne peut être que lu et sert donc d'identification de la carte. Ce numéro ne peut pas être manipulé. La carte contient également un compteur qui peut être incrémenté ou décrémenté par le lecteur. Ce compteur peut contenir une valeur entre 0 et 65536. Il peut par exemple être utilisé pour stocker un crédit.

La mémoire libre programmable est composée de 16 secteurs, chacun protégé par un mot de passe propre. Ces 16 secteurs de la carte sont librement programmables et peuvent être utilisés par un fournisseur d'électronique pour une autre application, par exemple l'accès à une déchetterie, une bibliothèque ou une piscine. La durée de vie des cartes est de 5 ans en usage normal.

Les cartes peuvent être liées à un ou plusieurs conteneurs.

Les cartes utilisées sont conformes aux exigences de STOSAG.

3.1 Types de cartes

Les cartes TARDIF peuvent être programmées différemment, chacune avec sa propre fonctionnalité.

Carte d'enregistrement utilisateur
Carte prépayée utilisateur
Carte de solde utilisateur
Carte d'accès général administrateur
Carte de vidange administrateur/collecteur
Carte de communication administrateur
Carte manager administrateur
Carte de mesure du niveau administrateur

3.1.1 Carte d'enregistrement utilisateur

Cette carte est utilisée par un utilisateur du système IRDC pour ouvrir le tambour du conteneur souterrain. Lors de la présentation de la carte, il est vérifié si le numéro unique de la puce figure sur la liste blanche. Si c'est le cas, le tambour est déverrouillé. Le numéro unique électronique de la carte d'enregistrement est lié aux données d'identification dans le système Front- et Backoffice. À chaque présentation de la carte au système IRDC, le numéro unique électronique est enregistré dans la mémoire du système IRDC. De plus, lorsque le tambour est ouvert, le niveau de remplissage est augmenté d'un dépôt.

3.1.2 Carte prépayée utilisateur

Cette carte est utilisée par un utilisateur du système IRDC pour ouvrir le tambour du conteneur souterrain. Lors de la présentation de la carte, il est vérifié si le numéro unique de la puce figure sur la liste blanche. Si c'est le cas, il est vérifié si le crédit prépayé sur la carte est suffisant. Si oui, le tambour est déverrouillé. À chaque présentation de la carte au système IRDC, le numéro unique électronique est enregistré dans la mémoire du système IRDC. De plus, lorsque le tambour est ouvert, le niveau de remplissage est augmenté d'un dépôt.
Le crédit de la carte prépayée est programmé à un certain nombre lors de l'émission. Lors de l'utilisation de la carte prépayée, le crédit est réduit de 1, ce qui est visible sur l'interface utilisateur du système IRDC. Si le crédit de la carte prépayée est nul, la carte ne peut plus être utilisée pour ouvrir le conteneur et doit être rechargée. Cette recharge doit être effectuée à un endroit disposant du logiciel et du matériel de recharge.

3.1.3 Carte de solde utilisateur

Le solde de la carte de solde est programmé à un certain nombre lors de l'émission. Lors de l'utilisation de la carte de solde, le solde est réduit de 1, ce qui est visible sur l'interface utilisateur du système IRDC. Le solde est associé à une certaine période, par exemple un trimestre. Le solde peut être utilisé pendant cette période. Si la carte de solde est utilisée dans une nouvelle période sur un système IRDC, le solde sur la carte est automatiquement rechargé par le système IRDC avec un certain nombre. L'ancien solde est alors annulé. La période et le crédit périodique peuvent être réglés via le logiciel CMS.

3.1.4 Carte d'accès général administrateur

Cette carte est utilisée par un administrateur ou un technicien de service du système IRDC pour ouvrir le tambour du conteneur souterrain. Cette carte peut être ajoutée à toutes les listes blanches afin d'avoir accès à tous les conteneurs dans la zone de responsabilité de l'administrateur. À chaque présentation de la carte au système IRDC, le code électronique unique de la carte, lié à un employé, est enregistré dans la mémoire du système IRDC. Cela permet de contrôler l'utilisation de cette carte et, si nécessaire, de la bloquer en cas d'abus ou de perte. Lors de l'utilisation de cette carte, le niveau de remplissage n'est pas augmenté.

3.1.5 Carte de vidange administrateur/collecteur

Cette carte est présentée lors de la vidange du conteneur équipé du système IRDC. Elle remet à zéro le « compteur de sacs » interne, c’est-à-dire que le niveau de remplissage est réinitialisé. Cette remise à zéro envoie également un message de vidange au système Front- et Backoffice. Une carte de vidange peut être liée à une personne, ce qui permet de voir qui a vidé le conteneur à quel moment, et peut être bloquée en cas d'abus ou de perte.

3.1.6 Carte de communication administrateur

Cette carte est utilisée par un administrateur du système IRDC pour forcer la communication du système en dehors des heures programmées. En présentant cette carte, une session de communication entre le système IRDC et le système Front- et Backoffice est établie. Cette carte est destinée aux contrôles et travaux de service nécessitant un accès en ligne au système IRDC. À chaque présentation de la carte au système IRDC, le code électronique unique de la carte, lié à un employé, est enregistré dans la mémoire du système IRDC. Cela permet de contrôler l'utilisation de cette carte et, si nécessaire, de la bloquer en cas d'abus ou de perte.

Les informations suivantes sont envoyées :

L'emplacement
Le conteneur
La date et l'heure de la session de communication
Le niveau de remplissage actuel
La capacité de la batterie
Éventuelles pannes / messages
Dépôts / transactions non encore envoyés
La liste blanche

3.1.7 Carte manager administrateur

Cette carte est utilisée par l'administrateur pour afficher le numéro unique du système IRDC (unitID) sur l'affichage. Ce numéro est utilisé dans le logiciel Tardif.web lors de l'enregistrement du système dans la base de données.

3.1 Distribution des cartes par la municipalité

Pour la distribution des cartes par la municipalité, un lecteur de carte USB Mifare est nécessaire. Ce lecteur lit le numéro unique Mifare et le transmet au logiciel qui l'associe à une adresse et l'inscrit sur la liste blanche des conteneurs liés à cette adresse.

4 Description du matériel du système IRDC

Le système TARDIF IRDC est adapté pour une installation dans un système de collecte de déchets souterrain, pour fournir un accès sélectif. Le système se compose des éléments suivants :

Unité combinée de commande et de lecture de carte avec modem et interface utilisateur : cette unité est le cœur du système IRDC. Le processeur, la mémoire, l'horloge temps réel, le modem GSM/GPRS/3G et l'antenne sont les éléments principaux. L'ensemble est logé dans un boîtier résistant au vandalisme, étanche à l'eau et à la poussière IP67 avec une fenêtre résistante aux chocs (IK 8) et aux rayures. De plus, un lecteur de carte est intégré. Le lecteur contient le lecteur de cartes Mifare et l'interface utilisateur qui fournit les informations aux utilisateurs et à l'administrateur.

Batterie : elle assure l'alimentation électrique du système IRDC. La batterie est placée dans un boîtier IP67.

Unité de serrure électronique : elle assure la fermeture du tambour et est équipée d'un capteur sans contact pour détecter l'ouverture du tambour du conteneur. La serrure est équipée d'un connecteur IP67 avec contacts dorés.

Jeu de câbles : assure les connexions entre les différents composants. Les câbles sont protégés contre les dommages mécaniques par une gaine en plastique. Les connecteurs utilisés ont tous des contacts dorés et sont étanches (IP67).

Vue d'ensemble

Lecteur de carte Batterie

Unité de serrure Jeu de câbles

4.1 Unité de commande

Le cœur du système TARDIF IRDC est l'unité de commande. Cette unité contient la logique et l'intelligence du système, appelée firmware. Le firmware du TARDIF IRDC a fait ses preuves ces dernières années. Cependant, avec de nouvelles fonctionnalités, le développement du firmware continue. L'unité de commande est conçue pour permettre l'installation à distance (via GPRS/3G) ou sur site (via une connexion série avec un ordinateur portable) de la dernière version du firmware. La mise à jour à distance permet de garder le système IRDC à jour avec les dernières fonctionnalités. L'unité de commande est équipée de contacts dorés pour connecter la serrure et la batterie. Plusieurs modules optionnels peuvent être connectés, comme un capteur de niveau ou un détecteur de porte de service ouverte (voir annexe 5 pour la fiche technique).

Le port série peut également être utilisé pour lire les réglages, la liste blanche et les données de dépôt. Ces données peuvent être stockées sur un support externe via ce port série.

Le boîtier et la fenêtre de l'unité de commande sont IP 67, résistants aux chocs et robustes. L'unité de commande, y compris le lecteur de carte, est entièrement intégrée dans la colonne d'apport.

Les éléments principaux de l'unité de commande sont :

Processeur
Mémoire
Horloge temps réel
Modem GSM/GPRS/3G
Unité de lecture de carte
Interface utilisateur / Affichage
Capteur de vidange

4.1.1 Processeur

Le processeur utilisé est de dernière génération. Il fonctionne pleinement dans une plage de température de -25°C à 85°C. En plus du programme installé contenant la logique/intelligence, il gère la communication avec le modem GSM/GPRS/3G, l'unité de serrure et l'unité de lecture de carte.

4.1.2 Mémoire

La mémoire sert à stocker les données enregistrées, les réglages et les listes d'autorisation.

La mémoire utilisée est de type non volatile. Une mémoire non volatile signifie que les données et réglages restent présents en cas de coupure de courant. Cette mémoire non volatile garantit une conservation des données pendant 10 ans. Elle peut contenir jusqu'à 5000 cartes à puce autorisées, y compris les cartes de service de la municipalité, et jusqu'à 5000 transactions. Des mémoires plus grandes, jusqu'à 100 000 cartes et 50 000 transactions, sont disponibles en option.

4.1.3 Horloge temps réel

L'horloge temps réel est l'horloge interne qui garde la date et l'heure.
Elle continue de fonctionner même si la batterie principale est déconnectée, car elle possède une batterie de secours intégrée sur la carte de l'unité de commande. Cette batterie de secours peut alimenter l'horloge interne pendant 3 semaines maximum. Dès que la batterie principale est reconnectée, l'horloge fonctionne sur celle-ci et la batterie de secours est rechargée. Cela évite que l'horloge doive être réglée à chaque remplacement de batterie. L'horloge temps réel ajuste automatiquement l'heure d'été/hiver et les années bissextiles.
Si le système IRDC est équipé de communication mobile, l'horloge temps réel est synchronisée à chaque communication avec un serveur de temps.

4.1.4 Modem GSM/GPRS/3G

Le modem GSM/GPRS/3G assure la communication mobile. Le modem utilisé est une version industrielle avec une plage de température de -25°C à 85°C. Il est adapté pour l'envoi de données via GPRS, 3G et SMS. Le modem est monté en module sur l'unité de commande. La carte SIM est intégrée dans l'unité (puce SIM), ce qui élimine les problèmes de contact avec la SIM. L'antenne est intégrée dans le boîtier de l'unité de commande.

4.1.5 Unité de lecture de carte intégrée dans l'unité de commande.

L'unité de lecture de carte est entièrement intégrée dans l'unité de commande. Par défaut, un lecteur de carte sans contact MIFARE est installé. Le lecteur est adapté pour lire les données des cartes à puce et peut également écrire des données sur la carte.

4.1.6 Interface utilisateur / affichage

L'interface utilisateur fournit les informations à l'utilisateur et est équipée d'un écran graphique couleur OLED. L'utilisation de l'OLED garantit une bonne lisibilité en plein soleil. L'écran peut afficher des textes, chiffres et images.

Dans les situations où le système ne fonctionne pas correctement (par exemple batterie presque vide, lecteur de carte en panne, serrure ou capteur de serrure défaillant), le conteneur reste fermé et l'utilisateur reçoit un message sur l'interface utilisateur indiquant que le système ne peut pas être utilisé. Un message d'erreur est également envoyé via le modem GSM/GPRS/3G.
Pour renforcer l'affichage, l'unité de commande est aussi équipée d'un buzzer indiquant que le système est activé, que le tambour peut être ouvert et qu'une panne est détectée.

4.1.7 Capteur de vidange

L'unité de commande est équipée d'un capteur de vidange intégré. Ce capteur détecte que le conteneur est vidé en vérifiant si le conteneur est retiré de la fosse. À ce moment, l'électronique est automatiquement activée et le compteur est remis à zéro. Cette information est également transmise immédiatement au serveur central. Un capteur de vidange externe peut également être connecté en option.

4.2 Batterie

La batterie alimente le système IRDC. Sa durée de vie dépend fortement de l'utilisation. En usage normal, la batterie dure au moins 2 ans avec 35 dépôts par jour et deux communications par jour. Des batteries à plus grande capacité sont disponibles en option. La batterie est entièrement encapsulée et donc IP67. Elle peut être utilisée dans une large plage de température de –25°C à 85°C. Elle est également équipée d'un fusible intégré. La batterie possède un connecteur étanche avec contacts dorés.

La batterie est utilisée uniquement pendant le fonctionnement du système IRDC. En période d'inactivité, le système est en veille, avec seulement l'horloge interne en fonctionnement. Le remplacement de la batterie peut être facilement effectué par le service technique. Lors du remplacement, l'horloge interne continue de fonctionner grâce à une batterie de secours intégrée, évitant ainsi de devoir régler l'heure à nouveau. Si la capacité de la batterie est détectée par l'unité de commande comme inférieure à 2 mois d'utilisation, un message d'état est envoyé via GPRS au système de gestion des conteneurs (voir annexe 3 fiche technique batterie). Le remplacement d'une batterie peut être effectué en 15 minutes.
La batterie n'est pas rechargeable et peut être entièrement recyclée en fin de vie.

4.3 Unité de serrure

L'unité de serrure électronique assure le verrouillage du tambour. Les principaux composants de l'unité de serrure sont :

Capteur
Actionneur
Câble / connecteur étanche avec contacts dorés

L'unité de serrure est entièrement en acier inoxydable, assurant une protection optimale contre la corrosion. Pour la fixation de l'unité au conteneur, la plaque de fixation est équipée de fentes permettant un bon réglage de la serrure. Le remplacement d'une serrure peut être effectué en 5 minutes.

4.3.1 Capteur

Le capteur détecte l'ouverture du tambour du conteneur. Il s'agit d'un capteur sans contact, sans pièces mobiles pouvant s'user. Dès que l'ouverture du tambour est détectée, la serrure est refermée, garantissant qu'un seul dépôt peut être effectué à la fois (le tambour doit être équipé de crochets de serrure aux positions correctes).

4.3.2 Actionneur

L'actionneur est commandé par l'unité de commande et déverrouille le tambour. En position de repos (hors tension), l'actionneur est fermé (donc tambour verrouillé). Un déverrouillage mécanique permet de maintenir l'actionneur en position ouverte manuellement.

4.4 Jeu de câbles

Le jeu de câbles assure les connexions entre les différentes parties. Les câbles sont protégés contre les dommages mécaniques par une gaine plastique. Les connecteurs utilisés ont tous des contacts dorés et sont étanches (IP67). Les contacts dorés préviennent la corrosion.

5 Description du matériel du système de mesure du niveau Tardif

Le système de mesure du niveau Tardif peut être installé dans des conteneurs à déchets (souterrains). Le système utilise trois capteurs ultrasoniques pour une mesure précise du niveau de remplissage du conteneur. Le système ignore automatiquement les obstacles fixes (comme des chaînes / cadre de levage) pour ne pas influencer la mesure. Le système peut être réglé pour déterminer automatiquement la fréquence de mesure optimale afin d'atteindre une durée de vie maximale de la batterie et un niveau de remplissage toujours à jour. Une fréquence de mesure fixe peut aussi être réglée (par exemple toutes les heures). La batterie peut être facilement remplacée par l'utilisateur et dure environ 10 ans en usage normal.

Le système de mesure du niveau Tardif est disponible en deux versions :

TFS solo, une version autonome avec batterie et modem intégrés.
TFS sensor, un capteur pouvant être connecté à un système de contrôle d'accès Tardif. Le capteur utilise la batterie et le modem du système de contrôle d'accès.

5.1 Système de mesure du niveau

Le système de mesure du niveau Tardif se compose d'un seul module facilement installé dans un conteneur (souterrain). Cette unité contient tous les composants et peut éventuellement connecter plusieurs capteurs ensemble (pour conteneurs à plusieurs fractions). De nouvelles fonctions peuvent être ajoutées à distance (via GPRS/3G) par mise à jour du firmware.

Le boîtier du système est très solide et possède un indice de protection IP67.

Les éléments principaux de l'unité de commande sont :

Processeur
Mémoire
Horloge temps réel
Modem GSM/GPRS/3G
Capteurs ultrasoniques
Capteur de vidange

5.1.1 Processeur

5.1.2 Mémoire

La mémoire sert à stocker les mesures et les réglages. La mémoire utilisée est de type non volatile, ce qui signifie que les données et réglages restent présents en cas de coupure de courant. Cette mémoire garantit une conservation des données pendant 10 ans. Elle peut contenir jusqu'à 10 000 mesures. Des mémoires plus grandes, jusqu'à 100 000 mesures, sont disponibles en option.

5.1.3 Horloge temps réel

L'horloge temps réel est l'horloge interne qui garde la date et l'heure.
Elle continue de fonctionner même si la batterie principale est déconnectée, car elle possède une batterie de secours intégrée sur la carte de l'unité de commande. Cette batterie de secours peut alimenter l'horloge interne pendant 3 semaines maximum. Dès que la batterie principale est reconnectée, l'horloge fonctionne sur celle-ci et la batterie de secours est rechargée. Cela évite que l'horloge doive être réglée à chaque remplacement de batterie. L'horloge temps réel ajuste automatiquement l'heure d'été/hiver et les années bissextiles.
Le système de mesure du niveau synchronise l'horloge temps réel à chaque communication avec un serveur de temps.

5.1.4 Modem GSM/GPRS/3G

(non présent dans la version TFS-sensor)

5.1.5 Capteurs ultrasoniques

Le système est équipé de 3 capteurs ultrasoniques qui déterminent ensemble le niveau de remplissage du conteneur. L'utilisation de trois capteurs permet une « analyse » des déchets, offrant une précision bien supérieure aux mesures ponctuelles des systèmes à un seul capteur.

5.1.6 Capteur de vidange

Le système est équipé d'un capteur de vidange intégré. Ce capteur détecte que le conteneur est vidé en vérifiant si le conteneur est retiré de la fosse. À ce moment, l'électronique est automatiquement activée et le compteur est remis à zéro. Cette information est également transmise immédiatement au serveur central.

5.1.7 Batterie

(non présente dans la version TFS-sensor)

Une batterie intégrée (mais remplaçable) alimente le système de mesure du niveau. Comme le reste du système, la batterie a une très large plage de température de –25°C à 85°C.

La batterie peut être facilement remplacée par l'utilisateur. Elle peut être entièrement recyclée et représente une charge minimale pour l'environnement.

6 Communication de données

6.1 Communication de données

Le système TARDIF IRDC est équipé d'un modem GSM/GPRS/3G. La communication avec les systèmes sur le terrain est établie de la manière suivante.

Toutes les données de configuration, d'erreur, de dépôt et de liste blanche sont envoyées depuis et vers les conteneurs via la communication GPRS/3G. Il y a donc une communication bidirectionnelle complète entre le serveur et le système IRDC. Les conteneurs sont identifiés de manière unique via une adresse IP. Après la mise en marche, le système s'enregistre sur le serveur Radius. Il reçoit une adresse IP fixe unique. Toute autre communication entre le conteneur et le serveur se fait via le protocole TCP/IP. L'infrastructure utilisée utilise une partie du réseau GPRS/3G complètement séparée d'internet public. L'accès aux conteneurs est uniquement possible via le serveur de communication, garantissant une sécurité optimale. De plus, les cartes SIM sont protégées contre tout usage abusif par des tiers car elles n'ont accès qu'à un point d'accès sécurisé et ne peuvent pas être utilisées, par exemple, pour surfer sur internet. La connexion entre le logiciel CMS et le serveur central se fait via une connexion internet sécurisée (https).

Le système vérifie au moins deux fois par jour la communication entre le système IRDC et le serveur.

La figure ci-dessous illustre la solution (en utilisant 3G, la commutation se fait via les centraux 3G) :

Il est également possible de consulter le niveau de remplissage des conteneurs via une application internet.

L'intégration avec les logiciels mentionnés est réalisée via des échanges de messages SOAP/XML via une connexion sécurisée (https ou VPN).

De plus, les systèmes et logiciels Tardif IRDC sont entièrement conformes à la norme Stosag.

6.2 Intégration avec les systèmes CMS

Actuellement, une intégration est réalisée avec les systèmes CMS suivants :
Prevent (Fixion Software solutions)
CI-WEB (D&C)
Afval-Ris (GMT/Meurs)
Clear (GMT)
IDSC (OIS)
HLCBS (Anglais HLC)

Les données de dépôt, listes blanches, informations de panne et d'état (y compris la tension de la batterie), ainsi que les réglages sont stockés sur le serveur central et sont accessibles au client. Mic-o-data assure des sauvegardes quotidiennes de ces données pour éviter toute perte. Les pannes survenues, les données envoyées, reçues, les moments de vidange et les niveaux de remplissage historiques sont également conservés.
Il est également possible de consulter le niveau de remplissage des conteneurs via une application internet.
L'intégration avec les logiciels mentionnés est réalisée via des échanges de messages SOAP/XML via une connexion sécurisée (https ou VPN).
En plus de ces intégrations, il est également possible d'utiliser l'intégration STOSAG.

6.3 Fiabilité des données envoyées

Les systèmes Tardif IRDC utilisent un protocole complet de « handshake » lors de l'envoi des données. Cela signifie que l'espace mémoire n'est libéré pour de nouvelles données que lorsque le récepteur confirme que les données ont été correctement reçues et traitées. Cela évite la perte de données pendant la communication. Les systèmes IRDC fonctionnent avec une mémoire cyclique. Cela signifie qu'au moins 6 mois d'historique sont toujours disponibles dans le système IRDC dans le conteneur. Sur le serveur central, les données sont stockées en format brut ainsi que dans la base de données. Cette base est sauvegardée quotidiennement. La perte de données est donc exclue.

De plus, pour garantir la complétude et l'exactitude des données stockées, des sommes de contrôle et une numérotation unique et non ambiguë des transactions sont utilisées.

Le type de mémoire utilisé dans le système IRDC est non volatile. Une mémoire non volatile signifie que les données restent toujours présentes même en cas de coupure de courant. Cette mémoire garantit une conservation des données pendant 10 ans.

6.4 Sécurité des données envoyées

Les données sont envoyées via GPRS/3G, par un réseau sécurisé totalement séparé d'internet public. Des messages cryptés sont utilisés et transmis via le protocole TCP/IP.

Le réseau GPRS/3G Vodafone utilisé est certifié par Interpay.
(voir annexe 2 certification Interpay). Mic-o-data est également certifié ISO 9001 et ISO 27001.

Pour la communication avec le serveur central, une connexion internet SSL sécurisée est utilisée (la même sécurité que pour les opérations bancaires en ligne). L'accès au serveur central est accordé uniquement à certaines adresses IP. Après approbation de l'adresse IP, un nom d'utilisateur et un mot de passe corrects doivent être saisis pour accéder au serveur. Ensuite, une session de communication avec la base de données du client peut être lancée, nécessitant à nouveau un nom d'utilisateur et un mot de passe pour la base de données appropriée. Toute modification non autorisée des données est ainsi exclue. Le système est entièrement compatible Diftar.

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