TBS (Système de Batterie Tardif):
Un lecteur de carte alimenté par batterie qui enregistre lorsqu'une carte RFID est présentée. Il communique directement ou à des intervalles fixes avec le serveur et gère également l'ouverture et la fermeture de la serrure.

TBSU (Système de Batterie Tardif avec capteur ultrasonique):
C'est la même chose que le système TBS, mais étendu avec un capteur ultrasonique qui mesure le niveau de remplissage du conteneur et le transmet.